Cтраница 1
Уравнение движения сервомотора, связывающее входную и выходную координаты, составляется из условия неразрывности потока масла. [1]
Рассмотрим уравнение движения сервомотора регулятора. [2]
Полученные выше уравнения движения сервомоторов с отсечным золотником и со струйной трубкой с одной стороны и сервомоторов с проточным золотником или дросселем - с другой принципиально различны. [3]
Рассмотрим, как может быть написано уравнение движения сервомотора с жесткой связью. [4]
Что касается третьего уравнения для координаты х - уравнения движения сервомотора, то оно в связи с появлением координаты у несколько видоизменится. [5]
Полученное уравнение связывает входную т и выходную А координаты и поэтому является уравнением движения сервомотора с изодромом. [6]
Полученное уравнение связывает входную т ] и выходную Я, координаты и поэтому является уравнением движения сервомотора с изодромом. [7]
Учет массы движущихся деталей, а также гидравлических сил сопротивления, незначительных по сравнению с действующими в сервомоторе силами, усложнит уравнение движения сервомотора ( 181), мало увеличив точность решения. Это позволяет пренебречь ука - занными факторами. [8]
Уравнение движения чувствительного элемента ( 217) связывает входную координату 9 и выходную ц ( перемещение муфты чувствительного элемента) и, наконец, уравнение движения сервомотора ( 220) связывает координаты: входную п и выходную А. [9]
![]() |
Статические характеристики изодромных регуляторов. [10] |
Динамические свойства изодромных регуляторов могут быть выяснены, если известно уравнение сервомотора с гибкой обратной связью. Для этого следует получить уравнение движения гибкой обратной связи и совместить его с уравнением движения сервомотора. Уравнение обратной связи должно связать между собой координаты точек А, В и С. [11]