Дифференциальное уравнение - звено - система
Cтраница 1
Дифференциальные уравнения звеньев системы как уравнения материальных систем с одной степенью свободы имеют порядок не выше второго. Поэтому типовые звенья описываются дифференциальными уравнениями нулевого, первого и максимум второго порядка. Таким образом, разновидностей элементарных линейных звеньев, с которыми практически приходится иметь дело, весьма немного и все многообразие конструктивных элементов схем с точки зрения общности их динамических свойств можно свести к ограниченному числу эквивалентных им звеньев. [1]
Дифференциальные уравнения звеньев системы могут быть разными. [2]
 |
Следящая система с переменным демпфированием. [3] |
Составляем дифференциальные уравнения звеньев системы. [4]
По заданной принципиальной схеме составляем дифференциальные уравнения звеньев системы. [5]
 |
Статическая характеристика поляризованного реле. [6] |
По заданной прин-ципиальной схеме составляем дифференциальные уравнения звеньев системы. [7]
В данном параграфе были рассмотрены два метода составления дифференциальных уравнений САУ: через дифференциальные уравнения звеньев систем и с помощью передаточных функций. Из приведенных примеров видно, что использование передаточных функций значительно упрощает процедуру составления дифференциального уравнения системы. Однако в ряде случаев такой метод не может быть использован и приходится применять более универсальный метод составления дифференциального уравнения системы по дифференциальным уравнениям звеньев. В частности, так приходится поступать, если в состав системы входят нелинейные звенья или звенья, характеризуемые дифференциальными уравнениями более высоких порядков. [8]
Если же амплитудно-фазовая частотная характеристика такая по форме, как для двух других элементов этой системы, то сразу можно сказать, что оба они представляют собой инерционные звенья первого порядка. Имея дифференциальные уравнения звеньев системы, нетрудно составить по ним и для всей системы в целом дифференциальное уравнение движения, которое затем используется для исследования ее устойчивости и для построения характеристик переходных процессов. Покажем сначала, как составляется дифференциальное уравнение разомкнутой системы. [9]
По заданной принципиальной схеме составляем дифференциальные уравнения звеньев системы. [10]
Запись дифференциальных уравнений в операторной форме позволяет свести задачу к решению системы алгебраических уравнений. Определив из алгебраических уравнений изображение у ( р) искомой функции у ( t), определяющей переходной процесс в системе, находят эту функцию, пользуясь таблицами формул изображений функций, или графическим путем. Кроме того, запись дифференциальных уравнений звеньев системы в операторной форме дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей звено системы. С помощью передаточных функции расчет САУ еще более упрощается и становится доступным широкому кругу инженеров, не требуя применения сложного математического аппарата. [11]
Страницы: 1