Cтраница 1
Дифференциальное уравнение системы регулирования n - го порядка в установившемся режиме при постоянном неменяющемся воздействии будет иметь только члены, не содержащие производных от XBJL и хвьа, так как в этом случае все производные будут равны нулю. [1]
Если имеется дифференциальное уравнение системы регулирования вида ( II, 16), то, применяя к нему преобразование Фурье, можно получить выражение вида ( III, 20) с той только разницей, что вместо р будет / м, а ДА 1 Ь1Х ( / го) и ЛЛ их. [2]
![]() |
Охват стабили - ратором ( 11 53. [3] |
Найдем характеристическое уравнение, порожденное дифференциальным уравнением системы регулирования. [4]
В заключение заметим, что использованная в данном параграфе диаграмма Вышнеградского отражает только свойства левой части дифференциального уравнения системы регулирования. Все это определяется более совершенными методами исследования, имеющимися в теории автоматического регулирования. [5]
Для простейших систем автоматического регулирования одно-емкостных объектов без запаздывания с безынерционными исполнительными устройствами Е. Г. Дудников рекомендует определять оптимальные настройки непосредственно при помощи решения дифференциальных уравнений системы регулирования при нулевых начальных условиях. [6]
![]() |
Зависимость скорости регулируемой турбины от нагрузки генератора и понятие статизма.| Зависимость мощности регулируемой турбины от ее скорости при различных коэффициентах неравномерности о. [7] |
Установим теперь некоторые количественные соотношения и математически сформулируем их, записав дифференциальное уравнение системы регулирования. [8]
![]() |
Условное обоз. [9] |
Схемы систем автоматического регулирования, составленные из элементарных звеньев, называют структурными. Для того чтобы составить структурную схему заданной системы регулирования, нужно установить, какими элементарными звеньями можно заменить отдельные элементы этой системы, а затем эти элементарные звенья соответствующим образом соединить. Составление структурных схем облегчает нахождение дифференциального уравнения системы регулирования ( операторного уравнения всей системы), необходимого для исследования характера процесса регулирования или слежения. [10]
Определение постоянных интегрирования представляет во многих случаях громоздкую задачу, особенно при высоком порядке дифференциального уравнения. Трудности Встречаются также при интегрировании уравнений обычным способом для некоторых видов возмущающих функций. Преобразование Лапласа значительно облегчает задачу интегрирования дифференциальных уравнений систем регулирования. Применение преобразования Лапласа позволяет полностью устранить все трудности, связанные с определением постоянных интегрирования и построением переходных процессов при различных видах возмущающих воздействий. [11]
В общем случае динамические свойства систем регулирования в целом и ее элементов в отдельности описываются дифференциальными уравнениями, выражающими зависимость между входными и выходными величинами во времени. Эти уравнения составляются на основании физических законов, определяющих переходные процессы в элементах. По дифференциальным уравнениям всех элементов, входящих в систему, и по известным связям между элементами составляется дифференциальное уравнение системы регулирования в целом. В этом случае уравнение выражает связь во времени регулируемого параметра с управляющим или возмущающим воздействием в зависимости от того, что является входной величиной. [12]