Cтраница 5
Рассмотрим систему регулирования, уже встречавшуюся намранее ( см. рис. I. VCT) и уровень воды в баке равен о0 ( см. рис. I. В момент времени t0 нанесено возмущение Я 0, после чего началось отклонение регулируемого уровня и одновременно начал работать регулятор, уменьшая первоначальную разность между притоком и стоком на величину Avp. [61]