Верхний уровень - управление
Cтраница 4
 |
Схема системы непрерывного управления манипулятора. МС - механическая система. П - приводы. [46] |
Важным свойством рассмотренных робастных систем управления применительно к приводам манипуляторов является то, что они, парируя все возмущения, устраняют и взаимовлияния приводов, делая их автономными для верхнего уровня управления. [47]
Таким образом, в иерархических АСУ ТП средства КТС ЛИУС-2 обеспечивают автономное решение локальных задач, осуществляют подготовку информации для вышестоящих уровней управления и организуют обмен данными между вычислительными и управляющими комплексами верхнего уровня управления. [48]
СМ ЭВМ, прежде всего ориентированы на применение на нижних уровнях иерархических систем управления различных классов, мини - ЭВМ - на средних уровнях иерархии, а мегагмини семейства СМ ЭВМ эффективно решают задачи верхнего уровня управления сложных, интегрированных систем управления. [49]
Намечается проведение работ по минимизации УСД формуляров-образцов в целях сокращения количества обращающихся форм документов, входивших в УСД, по обеспечению всех требований автоматизированной обработки форм документации и соответствия этих форм задачам подсистем АСУ верхнего уровня управления как обязательное условие ставится увязка УСД с ОКТЭИ и простановка родов общесоюзных классификаторов в межотраслевых ( межведомственных) документах. [50]
Система управления оборудованием межоперационных складов осуществляет: управление работой оборудования межоперационных складов ( конвейеров, штабелеров и др.); контроль запасов и размещения заготовок ( ведение модели склада); формирование и передачу на верхний уровень управления сообщения о неисправности или аварии; выдачу сигналов о приеме на склад и отпуск с него; прием и выдачу сигналов в межоперационную транспортную систему при приеме-отпуске заготовок с целью синхронизации работы оборудования. [51]
Минимизация ( 299), служащего перспективным критерием оптимальной эксплуатации газового ( газоконденсатного) месторождения с учетом ограничений на капитальные вложения, на фонд действующих скважин по месторождению, на объемы добываемого-природного газа и ресурсы управления, формирует задачу глобальной перспективной оптимизации верхнего уровня управления ГДП. [52]
Система управления сборки и точечной контактной сварки в общем случае осуществляет: управление работой отдельных единиц оборудования; автоматическое регулирование ряда параметров ( например, сварочного тока); блокировку оборудования при обнаружении неисправности или аварии с указанием вида неисправности; передачу сигнала неисправности или аварии на вышестоящий уровень управления; передачу ( подетальную или с накоплением) данных о ходе производства на верхний уровень управления; прием и выдачу сигналов в межоперационную транспортную систему при передаче заготовки с целью синхронизации работы оборудования. [53]
Функциями уровня оперативного управления ходом производственного процесса в ГПС являются следующие: анализ наличия ресурсов для выполнения сформированных заданий на шаге управления; оперативная корректировка режимов отдельных технологических процессов и выдача коррекции на технические устройства низшего уровня; контроль качества изделий; прием и систематизация информации от управляющих устройств низшего уровня; координация работы всех элементов ГПС в соответствии с полученным заданием; передача информации в верхний уровень управления. [54]
Страницы: 1 2 3 4