Исполнительный уровень
Cтраница 1
 |
Цикл процесса разрешения проблем. [1] |
Исполнительный уровень - это уровень, на котором действия участников ( рабочих) непосредственно влияют на возникновение опасности и контроль над нею. Этот уровень предполагает распознавание опасности и выбор мер для ее устранения, снижения уровня и контроля. Степень свободы принятия решений на этом уровне ограничена, следовательно, обратная связь и корректирующие циклы в основном связаны с корректировкой отклонений от установившихся процедур и приведения установившейся практики в норму. Как только идентифицируется ситуация, в которой согласованная прежде норма больше не считается таковой, в действие приводятся следующие уровни принятия решений. [2]
Используя язык низшего, исполнительного уровня, человек-оператор может задавать движение отдельных степеней подвижности манипулятора в виде фиксированных значений линейных или угловых координат. Последовательное исполнение роботом этих команд соответствует некоторой траектории инструмента в рабочем пространстве. [3]
Как могут группа и руководители верхнего исполнительного уровня выйти за пределы проблем отдельных бизнес-единиц и обеспечивать защиту основ, на которых строится долгосрочная конкурентоспособность их компаний. [4]
 |
Иерархическая структура управления промышленным роботом. [5] |
В развитии СУ манипуляционными роботами, в том числе сварочными, выделяют пять специализированных уровней иерархии управления ( в порядке их усложнения) ( рис. 5.10): I - приводом манипуляционной системы ( исполнительный уровень); II - элементарными программными операциями; III - то же, в функции информации о внешней среде; IV - отдельными законченными технологическими операциями; V - искусственным интеллектом. [6]
В некоторых системах для экстремальных условий с большой неопределенностью целесобразно наряду с автоматическими режимами действий робота ( супервизорными или диалоговыми) ввести их комбинацию с полуавтоматическим управлением ( см. § 7.3) через ЭВМ исполнительного уровня, добавив на пульт оператора управляющую рукоятку. Это делается для повышения надежности системы в целом. Предполагается, что в экстремальных условиях человек-оператор не может подойти непосредственно к роботу и к его местной стойке управления, чтобы перепрограммировать или обучить новым действиям. Поэтому ручной режим, необходимый для этих целей ( как и в обычных промышленных роботах), здесь делается дистанционным с удаленного пульта оператора. Особенно это важно также и в каких-либо непредвиденных или аварийных ситуациях. [7]
Решение моделей операционного уровня используется для корректировки ряда исходных показателей командного уровня. Двойственные оценки направляются на исполнительный уровень для организации направленного формирования вариантов разработки нефтяных месторождений. [8]
В зависимости от типа используемого регулятора и способов формирования базы знаний ( и особенностей механизма вывода) нечеткий регулятор может быть адаптивным, самообучающимся и нечетким регулятором с активной экспертной системой. Если в структуре нечеткого регулятора на нижнем уровне иерархии используются адаптивные, самоорганизующие ПИД-регуляторы, то улучшаются функционирование и динамические характеристики исполнительного уровня, но не затрагиваются вопросы интеллектуализации его поведения. [9]
Исходя из изложенного, для ИСУ вводят понятия интеллектуальности в малом и интеллектуальности в большом. ИСУ, организованная в соответствии со всеми пятью принципами, называется интеллектуальной в большом. Такие системы должны иметь иерархическую структуру с несколькими рангами: обучения, самоорганизации ( настройка), прогноза событий, работы с базой знаний и базой событий, формирования решений, планирования операций по реализации решения, адаптации, исполнительного уровня. [10]
Страницы: 1