Усиление - разомкнутый контур
Cтраница 2
Если амплитудная или фазовая характеристика разомкнутого контура не удовлетворяет условиям устойчивости замкнутого контура, необходимо увеличить1 или уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура или ввести в этот контур корректирующую цепь и тем самым добиться устойчивости замкнутой системы. [16]
Поскольку коэффициент усиления объекта изменяется в 4 6 раза, точность адаптации может быть невысокой: как показано ниже, изменение коэффициента усиления разомкнутого контура в два раза приводит к изменению времени регулирования в 1 / 2 раз. [17]
В системах авторегулирования диаграмма Найквиста имеет несколько иной вид, так как если система с разомкнутым контуром обладает свойством интегрирования ( множитель 1 / р в функции передачи), то усиление разомкнутого контура становится бесконечным при со, стремящемся к нулю. Если имеет место одно интегрирование, то диаграмма принимает вид, показанный на рис. 20 - 1 - 10; при малых значениях со диаграмма замкнута пунктирным полукругом. [19]
 |
Структурная схема ен стемы с оптимальным регулятором. [20] |
В данном случае от значения весового коэффициента зависит коэффициент усиления разомкнутого контура исследуемой системы. При г - х, как следует из формулы (8.36), один корень характеристического уравнения системы приближается к началу координат плоскости К. Однако применение положительной обратной связи в таком гидроприводе противоречит принципу автоматического регулирования состояния системы, поэтому этот случай не имеет смысла рассматривать, определяя параметры обратной связи. [21]
Характеристики пневматической силовой системы управления в процессе работы изменяются вследствие изменения ее параметров. В целях обеспечения устойчивой работы системы при всех возможных значениях параметров коэффициент усиления разомкнутого контура обычно выбирается небольшим, что приводит к сравнительно невысоким динамическим характеристикам. [22]
Это уравнение является основным для расчета систем с обратной связью как для регуляторов, используемых в процессах управления, так и для следящих систем. Оно исходит из характера входного сигнала, шума и флуктуации нагрузки и приводит к определению коэффициента усиления разомкнутого контура, коэффициентов ошибки по скорости и ускорению, стабилизирующих контуров, компенсации для нег вменяемых динамических звеньев и опережающих контуров для увеличения желаемой полосы пропускания. [23]
Если разомкнутая система с обратной связью устойчива, можно установить определенные критерии, связывающие характеристики ра-юмкнутого контура с устойчивостью замкнутого контура. Например, замкнутый контур будет устойчивым, если сдвиг фаз, возникающий в разомкнутом контуре, меньше: 180 для частоты, при которой коэффициент усиления разомкнутого контура равен единице. Таким образом, амплитудная и фазовая характеристики устойчивого разомкнутого контура позволяют установить, будет ли устойчива замкнутая система. Если же замкнутый контур окажется неустойчивым, можно определить характеристики корректирующей цепи, которая должна быть включена последовательно с разомкнутым контуром для придания устойчивости замкнутому контуру. [24]
 |
Определение времени установки. Иногда определяется при UIIUK - логический nopoi или при. [25] |
Третий способ ( уменьшение ijm) применяется во многих ОУ. Например, HA260S и НД25О5 почти одинаковы, но НА2505 содержит - эмиттерные резисторы во входном каскаде, которые увеличивают скорость нарастания ценой уменьшения коэффициента усиления разомкнутого контура. [26]
Годограф W ( j &) ( см. рис. 5.20) пересекает вещественную отрицательную ось один раз. Если коэффициент усиления разомкнутого контура си-стемы увеличить до k ( см. рис. 5.21, 5.20), то при р - л L ( ю) 1 и, следовательно, система будет неустойчива. Таким образом, замкнутая система устойчива, если ЛАЧХ разомкнутого контура перейдет через нуль на частоте кос, меньшей частоты вл, при которой фазовая характеристика принимает значение - я. Частота сос, на которой L ( coc0) или № ( / сос) 1, называется частотой среза. [27]
Третий способ ( уменьшение gm) применяется во многих ОУ. Например, НА2607 и НА2507 почти одинаковы, но НА2507 содержит эмиттерные резисторы во входном каскаде. Эти резисторы увеличивают скорость нарастания ценой уменьшения коэффициента усиления разомкнутого контура. [28]
Для предотвращения вредных колебаний необходимо использовать общеупотребительные методы. К достоинству релейной схемы относится возможность включения индикаторной лампы. Одним из недостатков этой схемы является то, что коэффициент усиления разомкнутого контура следящей системы при переключении резко изменяется в N раз. Это может быть скомпенсировано, если использовать дополнительную ступень усиления на выходе сельсин-трансформатора грубого отсчета. Однако такая необходимость возникает достаточно редко, так как система проектируется таким образом, что усилитель уже насыщается перед переключением, поэтому основной функцией системы грубого отсчета является обеспечение синхронизации в режиме поиска и при включении. [30]
Страницы: 1 2 3