Cтраница 3
Приборы К26 выполняют следующие функции: суммирование сигналов, поступающих от первичных преобразователей с естественными электрическими выходными сигналами; введение сигнала задания; формирование и усиление сигнала рассогласования; преобразование сигнала рассогласования в дискретный выходной сигнал в виде изменения состояния выходных контактов. [32]
![]() |
Функциональная схема координатора системы управления по радиолучу. [33] |
Преобразование импульсов радиоаппаратурой УО, состоящей из антенны А, радиоприемника ПРМ и выходного устройства, сводится к выделению модулирующего напряжения, называемого сигналом рассогласования, усилению сигнала рассогласования и разложению его на две составляющие, характеризующие отклонение центра масс УО от РСН в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. На основании этих составляющих формируются управляющие воздействия, которые возвращают УО на РСН. [34]
СГ, регулируется исполнительным двигателем ИД, включенным по якорной схеме управления. Усиление сигнала рассогласования L / p производится полупроводниковым усилителем мощности ЭУ. При поступлении сигнала управления t / y на обмотку якоря ИД якорь начинает вращаться в сторону уменьшения рассогласования между действительной и эталонной длинами дуги. Точность поддержания напряжения дуги составляет приблизительно 0 25 В. [35]
В выражении ( 16 - 1) все члены, кроме с, ARI-R и М, постоянны. Усиление сигнала рассогласования моста производится специальными высокочувствительными стабилизированными усилителями. Регулированием коэффициента усиления добиваются желаемой величины выходного сигнала, соответствующего максимальному моменту. [36]
![]() |
Релейная система автоматического управления. [37] |
Типичным примером релейной САУ являются широко распространенные релейные следящие системы с электрическим исполнительным двигателем. В этих системах усиление сигнала рассогласования и управление исполнительным двигателем осуществляются с помощью реле. [38]
Регулирующее устройство автоматики Кристалл представляет собой транзисторный усилитель типа УТ. Основными его функциями являются суммирование сигналов от различных датчиков, усиление сигнала рассогласования между действительными и заданными значениями регулируемого параметра и выработка командного сигнала, управляющего исполнительным механизмом. [39]
Вт и предназначена для использования в импульсных источниках вторичного электропитания в телевизионной и другой аппаратуре, с высокой частотой преобразования и широкими функциональными возможностями. ИС может выполнять следующие функции: формирование опорного напряжения, усиление сигнала рассогласования, формирование пилообразного напряжения, широтно-им-пульсную модуляцию, формирование двухтактного и однотактного выхода, защиту от сквозных токов, усиление сигнала датчика тока или напряжения, управление ( включение, выключение), формирование частотной характеристики, обеспечение мягкого запуска. [40]
СГ, регулируется исполнительным двигателем ИД, включенным по якорной схеме управления. Электрический сигнал соответствующей полярности, определяющий направление вращения якоря ИД, формируется в блоке сравнения БС, где происходит сравнение действительного напряжения дуги [ / д с заданным эталонным напряжением Ua. Усиление сигнала рассогласования f / p производится полупроводниковым усилителем мощности ЭУ. ИД якорь начинает вращаться в сторону уменьшения рассогласования между действительной и эталонной длинами дуги. Точность поддержания напряжения дуги составляет приблизительно 0 25 В. [41]
Напряжение, пропорциональное величине упругого перемещения, поступает далее в сумматор 2, где сравнивается с напряжением задающего устройства ( ЗУ1), пропорциональным заданной величине упругого перемещения. Сигнал рассогласования между заданным и измеренным значениями усиливается блоком усиления. Поскольку сравниваются сигналы постоянного тока, то для возможности высокого и стабильного усиления сигнала рассогласования последний поступает в модулирующий преобразователь ( ПМ), где и преобразуется в сигнал переменного тока. Последний после усилителя низкой частоты ( УНЧ) поступает в демоду-лирующий преобразователь ( ПД), осуществляющий обратное преобразование сигнала переменного тока в сигнал постоянного тока, полярность которого соответствует полярности сигнала на входе блока усиления. [42]
Электронный усилитель служит для усиления малых напряжений. Усиление производится в два приема. Вначале усиливается напряжение сигнала рассогласования до необходимой величины, а затем уже сигнал усиливается по мощности. Усилитель мощности усиливает сигнал рассогласования по мощности до величины, необходимой для приведения в действие электрогидравлического реле и исполнительного механизма. В системе Кристалл усилитель выполнен на полупроводниковых приборах ( триодах и диодах) и имеет очень малые размеры и вес. Помимо усиления сигнала рассогласования усилитель УТ выполняет также функцию по суммированию сигналов от нескольких первичных приборов и сигнала обратной связи. [43]