Cтраница 3
Величина давления в междроссельной камере и, следовательно, величина выходного ( командного) давления Р зависит от расхода воздуха через переменный дроссель, а его расход через сопло зависит от положения заслонки. Отсюда следует, что, перемещая заслонку, с помощью входного усилия Хвх можно изменять давление сжатого воздуха, поступающего к поршню 7 исполнительного механизма, который перемещается на величину Хвых. [31]
II, 38) имеются две струны, растянутые постоянной силой F0 - Входное усилие F прикладывается к струнам с разными знаками. [32]
Электросиловые преобразователи предназначены для непрерывного преобразования усилия в стандартный выходной сигнал в виде постоянного электрического тока. Выпускаются две модели электросиловых преобразователей - с линейной и квадратичной зависимостью выходного сигнала от входного усилия. Преобразователи С линейным выходным сигналом могут использоваться с любым измерительным блоком унифицированной системы приборов. Преобразователи с квадратичным выходным сигналом предназначены для комплектации измерительных блоков дифманометров-расходомеров. [33]
![]() |
Датчик абсолютного давления МАС-П1. [34] |
Основным узлом прибора для измерения давления является пневматический преобразователь. Возник ший в линии сопла сигнал управляет давлением, поступающим с пневмореле 7 в сильфон обратной связи 6, где преобразуется в усилие обратной связи, уравновешивающее входное усилие. [35]
Преобразование входных пневматических сигналов в усилия, действующие на мембранный блок, имеют линейную статическую характеристику. Статическая характеристика преобразования усилия в перемещение заслонки имеет форму характеристики нелинейного звена типа ограничение ( рис. 4, а) с линейным участком, соответствующим рабочему диапазону входных усилий. [36]
В настоящее время в соответствии с разработанной в последние года Государственной системой приборов ( ГСП) выпускаются датчики с унифицированным преобразователем, работающим по компенсационному методу. Унифицированный преобразователь может быть подсоединен к любому измерительному устройству, выходным сигналом которого является усилие. При компенсационном методе преобразования входное усилие уравновешивается усилием, создаваемым выходным сигналом преобразователя ( отрицательная обратная связь), поэтому перемещения подвижных элементов прибора незначительны - или почти отсутствуют. Точность преобразования при этом оказывается высокой. На рис. П-14 показана принципиальная схема сильфонного датчика давления с унифицированным преобразователем ГСП. [37]
Воздух под этим давлением поступает в сильфон обратной связи 10 и является выходным сигналом рк преобразователя. В состоянии равновесия изменение выходного сигнала преобразователя пропорционально изменению входного усилия. [38]
Разработаны и освоены производством высокочувствительные тензорезистор-ные преобразователи с упругими мембранами, покрытыми изоляционной керамической пленкой с последующим напылением элементов тензорезисторного моста. При воздействии усилия на мембрану происходит ее деформация, причем одна пара тензорезисторных преобразователей, включенная в мостовую схему, под действием растягивающих усилий увеличивает свое сопротивление, а другая - под действием сжимающих усилий уменьшает сопротивление. При питании мостовой схемы постоянным напряжением на ее выходе создается напряжение постоянного тока, пропорциональное входному усилию или механическому напряжению в мембране. [39]
Квадратичный преобразователь отличается от линейного устройством силового механизма обратной связи. В нем постоянный магнит 12 заменен электромагнитом, через катушку которого проходит ток обратной связи, а вместо катушки 11 на рычаге 10 закреплен ферромагнитный проводник. Поскольку сила, с которой втягивается ферромагнитный проводник в поле, создаваемое неподвижным электромагнитом, пропорциональна квадрату тока, протекающего по его катушке, выходной сигнал преобразователя становится пропорциональным корню квадратному из значения входного усилия. [40]
![]() |
Уровнемер УБ-Э-ВЧ. [41] |
Принцип действия уровнемера УБ-Э-ВЧ ( рис. 6.12) основан на электрической силовой компенсации. На погруженный в контролируемую среду буек / / действует выталкивающая сила, которая зависит от глубины погружения буйка и, следовательно, or уровня. В результате перемещения сердечника в индикаторе рассогласования возникает сигнал переменного напряжения, который поступает на вход усилителя 4, усиливается в нем по напряжению и мощности, а затем выпрямляется. От усилителя в виде унифицированного сигнала постоянного тока сигнал рассогласования поступает в обмотки катушек электросилового механизма обратной связи 3 и в последовательно соединенную с катушками линию дистанционной передачи с нагрузкой RH. Возникает усилие, уравновешивающее входное усилие. [42]
Принцип действия датчиков основан на электрической силовой компенсации. На рис. V-16 показана принципиальная схема унифицированного электросилового преобразователя. Так же, как и в пневматическом датчике, определяемый параметр в измерительном устройстве преобразуется в пропорциональное усилие F, которое через рычажную систему / вызывает перемещение флажка 4, индикатора рассогласования 5 дифференциально-трансформаторного типа. С выхода усилителя постоянный ток поступает в линию дистанционной передачи и одновременно в последовательно соединенную с ней обмотку рамки 7 магнитоэлектрического устройства 8, где преобразуется в пропорциональное усилие F0 с / г / 2, где k - коэффициент пропорциональности. Это усилие через рычажную систему 2 уравновешивает входное усилие. [43]
Работы, ведущиеся в Корнельской авиационной лаборатории, направлены на создание экспериментальных образцов орудий и средств, которые, реализуя идею усилителя силы, имеют ряд дополнительных особенностей. Усилитель силы мускулов, как многие полагают, можно использовать для оказания помощи больным, потерявшим полностью или частично работоспособность в результате болезней мышечной или нервной системы. К сожалению, основное условие для создания усилителя силы состоит в том, что его носитель должен постоянно чувствовать величину развиваемого усилия. Это требует создания системы силовой обратной связи. Такой усилитель не способен придать подвижность парализованной конечности, ибо для приведения в действие усилителя нужно приложить входное усилие. Поэтому по самому замыслу усилителя необходимо, чтобы его носитель обладал здоровой и полностью управляемой мускулатурой. Если больной не способен выполнять некоторое движение без усилителя силы, то он, естественно, не будет способен выполнять его и с помощью усилителя. Однако в настоящее время предпринимаются некоторые шаги, чтобы преодолеть это затруднение. [44]