Cтраница 2
При этом рычаг О / С должен расположиться горизонтально. В этом случае, как это видно по уравнению ( 129), рабочее усилие толкателя становится равным нулю. Если вывести уравнение для случая 3, не пренебрегая влиянием веса элементов рычажной системы и грузов, то сила Р становится равной нулю при угле Р 90, так как моменты от веса элементов уменьшают рабочее усилие, развиваемое толкателем. [16]
PI и тормоз полностью разомкнут. Таким образом, при ходе поршня от точки О до точки d тормоз полностью замкнут. Замыкающее усилие в точке d должно быть достаточным для надежного удерживания груза на валу. При перемещении поршня от точки d к точке е тормозное усилие ( и тормозной момент) уменьшается и груз начинает проворачивать тормозной шкив. Начиная с точки е и далее, тормоз полностью разомкнут и груз совершает равномерно ускоренное движение под действием собственного веса. Для этого надо уменьшить рабочее усилие толкателя, что достигается уменьшением скорости вращения двигателя толкателя. Регулирование усилия толкателя производится изменением частоты тока, питающего двигатель толкателя. С этой целью двигатель толкателя подсоединяется к роторным концам главного двигателя механизма подъема. Частота тока ротора главного двигателя и его напряжение изменяются обратно пропорционально изменению числа оборотов его ротора ( см. гл. [17]
Таким образом, при ходе поршня от точки 0 до точки d тормоз полностью замкнут. Замыкающее усилие в точке d должно быть достаточным для надежного удержания груза на валу. При перемещении поршня от точки d к точке е тормозное усилие ( и тормозной момент) уменьшается и груз начинает проворачивать тормозной шкив. Начиная с точки е и далее тормоз полностью разомкнут и груз совершает равномерно-ускоренное движение под действием собственного веса. Чтобы опускание груза происходило с неизменной скоростью, необходимо поршень толкателя остановить в зоне между точками due. Для этого надо уменьшить рабочее усилие толкателя, что достигается уменьшением частоты вращения двигателя толкателя. [18]