Усилитель - автокомпенсатор
Cтраница 1
Усилитель автокомпенсатора выполнен в виде отдельного блока питания от сети переменного тока напряжением 220 в частотой 50 гц. [1]
Усилители автокомпенсаторов предназначены для усиления сигнала только одной частоты - частоты питающего двигатель напряжения. Поэтому усилитель автокомпенсатора имеет сравнительно небольшую полосу пропускаемых частот. Нижняя граница частотной характеристики определяется параметрами переходных цепей усилителя и выходного каскада, верхняя - в основном параметрами выходного каскада. В связи с тем, что усилитель работает на обмотку управления исполнительного двигателя, допускаются сравнительно большие нелинейные искажения формы выходного напряжения. Содержание гармоник может достигать 10 - 15 % и более и не оказывать существенного влияния на основные характеристики прибора - быстродействие и точность. Фазовые искажения могут достигать 15 - 20, однако большие фазовые сдвиги нежелательны, так как уменьшается вращающий момент двигателя. [2]
В усилителе автокомпенсатора можно выделить три составные части, каждая из которых имеет свое специальное назначение: входное устройство, усилитель напряжения и усилитель мощности. [3]
Выходной каскад усилителя автокомпенсатора является усилителем мощности и предназначен для управления исполнительным двигателем следящей системы. Усилитель мощности определяет возможное быстродействие прибора, и при проектировании усилителя выбор схемы выходного каскада в значительной мере должен основываться на требованиях, предъявляемых к динамическим качествам следящей системы. [4]
Под входным устройством усилителя автокомпенсатора понимается его часть от входного зажима усилителя до выхода первого каскада. Основным назначением входного устройства является преобразование сигналов ( напряжение ошибки постоянного тока преобразуется в переменное напряжение), а также получение определенной величины входного сопротивления усилителя для согласования его с выходным сопротивлением источника измеряемого сигнала. [5]
К входным устройствам усилителей автокомпенсаторов предъявляются следующие требования. [6]
 |
Логарифмические амплитудные частотные характеристики при стабилизации дифференцирующей ДС-цепью. [7] |
Обычно входное сопротивление усилителя автокомпенсатора типа ЭПП-09 находится в пределах ЛВх 500 - т - 1500 ом, поэтому применить корректирующую цепь с определенными выше параметрами нельзя. Если же принять С 10 мкф ( Кг - 3 3 ком, Rz 475 ом), то и в этом случае величина сопротивления R2 оказывается соизмеримой с величиной входного сопротивления усилителя. При увеличении емкости конденсатора его габариты существенно увеличиваются и корректирующая цепь становится громоздкой. [8]
Наиболее широко до настоящего времени в усилителях автокомпенсаторов использовалась схема параллельно-балансного каскада с противофазным питанием анодных цепей, показанная на рис. III-7. Анодные цепи выходных ламп Л и Л2 питаются переменным током от обмотки силового трансформатора Тр. При подаче на сетки ламп переменного напряжения симметрия работы нарушается и в выходном напряжении появляется переменная составляющая частоты сети, создающая вращающий момент двигателя. [9]
На рис. 111 - 13 показана схема усилителя быстродействующего автокомпенсатора Dynamaster фирмы Бристоль [45], имеющего время пробега 0 37 сек при длине шкалы 280 мм. [10]
В настоящее время наиболее широкое применение в усилителях автокомпенсаторов имеют схемы входных устройств с контактным вибропреобразователем, а в приборах с высоким входным сопротивлением ( выше 109 - 1010 ом) используются модуляторы с динамическим конденсатором. [11]
Простота схемы обусловила широкое ее применение в усилителях автокомпенсаторов. Имеются возможности также и в улучшении демпфирования следящей системы автокомпенсатора за счет введения в схему усилителя тахометриче-ского моста, позволяющего получить более глубокую отрицательную обратную связь по скорости двигателя, чем в схеме с обратной связью по выходному напряжению. [12]
Из перечисленных выше модуляторов рассмотрим некоторые устройства, нашедшие применение в усилителях автокомпенсаторов и удовлевторяющие требованиям, предъявляемым к входным устройствам. Основным недостатком других схем и устройств является сравнительно высокий уровень помех и нестабильность нуля, что ограничивает их применение в автокомпенсаторах. [13]
Основные требования, предъявляемые к прибору ( высокий класс точности и малая динамическая погрешность следящей системы), обусловливают отличительные особенности усилителя автокомпенсаторов. [14]
Усилители автокомпенсаторов предназначены для усиления сигнала только одной частоты - частоты питающего двигатель напряжения. Поэтому усилитель автокомпенсатора имеет сравнительно небольшую полосу пропускаемых частот. Нижняя граница частотной характеристики определяется параметрами переходных цепей усилителя и выходного каскада, верхняя - в основном параметрами выходного каскада. В связи с тем, что усилитель работает на обмотку управления исполнительного двигателя, допускаются сравнительно большие нелинейные искажения формы выходного напряжения. Содержание гармоник может достигать 10 - 15 % и более и не оказывать существенного влияния на основные характеристики прибора - быстродействие и точность. Фазовые искажения могут достигать 15 - 20, однако большие фазовые сдвиги нежелательны, так как уменьшается вращающий момент двигателя. [15]
Страницы: 1 2