Cтраница 1
Гидравлические усилители крутящего момента, используемые в исполнительных механизмах станков, состоят из двигателя и управляющего золотника. [1]
Для системы программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности с высокой частотой и малой величиной шагового перемещения в сочетании с гидравлическим усилителем крутящих моментов. Они используются для перемещения золотника гидроусилителя крутящих моментов. [2]
Крутящий момент на выходном валу ГМ в 100 и более раз превышает момент на валу ШД, поэтому элементы привода, за исключением задающего ШД, представляют собой гидравлический усилитель крутящих моментов ( УСМ), выполненный в виде следящего гидропривода вращательного ( ротационного) движения с механической обратной связью. РДР имеет электромеханическое управление без промежуточного гидроуправления. [3]
![]() |
Конструкция электрического шагового двигателя. [4] |
Шаговый двигатель может работать с частотой срабатывания до 80000 шагов в минуту. Шаговые перемещения двигателя через гидравлический усилитель крутящих моментов передаются на ходовой винт фрезерного станка. Управляется шаговый двигатель электронным устройством, работающим по принципу кольцевой схемы, которая обеспечивает быструю скорость переключения обмоток двигателя. [5]
![]() |
Патрон для вибрационного развертывания отверстий.| Устройство для прерывистого нарезания резьбы. [6] |
Корпус 6 закреплен на колонне 7 резьбонарезного станка. Главным приводом устройства является гидравлический усилитель крутящего момента 5 типа МГ-18. Прерывистое вращение вала гидроусилителя передается резьбонарезному патрону 2, который имеет возможность осевого перемещения независимо от вала гидроусилителя. [7]
![]() |
Схема работы шагового электродвигателя. [8] |
Для систем программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности. Они используются для перемещения золотника гидравлического усилителя крутящих моментов. [9]
При переключении обмоток шагового двигателя изменяется направление вращения ротора, а следовательно, и перемещение исполнительного органа станка, с которым связан данный шаговый двигатель. Три электрических шаговых двигателя ЭШД-х, ЭШД-у, ЭШД-г через гидравлические усилители крутящих моментов передают движение ходовым винтам для продольного и поперечного перемещений стола и перемещения пиноли суппорта станка. [10]
Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя - с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя - с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0 025 мм. [11]
Электрический шаговый двигатель используют в системе программного управления фрезерного станка 6Н13 только для угловых шаговых перемещений крана золотника, гидравлического усилителя крутящих моментов. [12]
![]() |
Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком мод. 6Н13ГЭ - 2. [13] |
Для каждой дорожки ленты предусмотрен отдельный усилитель и формирователь импульсов. Формирователь выдает импульсы прямоугольной формы с амплитудой Шеи длительностью 200 мксек. Эти импульсы подаются на вход узла распределения импульсов 5, который предназначен для распределения их по фазам шагового электродвигателя. Шаговый электродвигатель обеспечивает заданное перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, в качестве которого служит гидравлический усилитель крутящих моментов типа МГ-18-14М. Выходной вал одного гидравлического усилителя связан с ходовым винтом продольной подачи, выходной вал второго - с ходовым винтом поперечной подачи, а выходной вал третьего - с винтом подачи пиноли. [14]
![]() |
Однофазный ( а и двухфазный ( б шаговые двигатели нереверсивного типа. [15] |