Cтраница 4
У высокодинамичных следящих приводов постоянные времени электрогидравлического усилителя и гидравлического исполнительного механизма Т2 не превышают 2 мс. Обычно при условии соср 1 / Тау 1 / Т2 не возникает необходимости применения корректирующего устройства. Однако постоянная времени Т2 зависит не только от конструкции объемного гидродвигателя, но и от массы приводимого рабочего механизма. При большой массе, приведенной к выходному звену, величина Т2 достигает 10 мс и более. В этих случаях даже при небольшой добротности ( kv 50 1 / с) возникает необходимость в корректирующем устройстве. Высокая колебательность следящего привода в зоне фиксации выходного звена может быть связана также с относительно малыми силами трения в объемном двигателе и рабочем механизме. [46]
![]() |
Структурная схема электрогидравлического усилителя с силовой обратной связью от золотника к заслонке. [47] |
Это позволяет получать достаточно высокое быстродействие электрогидравлического усилителя о силовой обратной связью. [48]
![]() |
Технические данные электрогидроусилителей типов ПЭГ-ПМ, УЭГ. Г и УЭГ. С. [49] |
Логарифмические амплитудно - и фазо-час-тотные характеристики электрогидравлических усилителей типа УЭГ. [50]
Общие признаки и различия в динамических характеристиках электрогидравлических усилителей могут быть выяснены по их структурным схемам. [51]
Совокупность приведенных уравнений представляет собой математическую модель электрогидравлического усилителя. [52]
С помощью разработанного программного комплекса смоделировано несколько конструкций электрогидравлического усилителя. [54]
При создании следящих приводов с электрическим управлением стремятся использовать электрогидравлические усилители мощности, выпускаемые специализированными предприятиями. При изготовлении таких агрегатов возникают значительные трудности. [55]
Но при этом возникает проблема обеспечения приемлемой зоны нечувствительности электрогидравлического усилителя. Выполнить все рабочие щели пары золотник-втулка с близкими и малыми величинами / in можно лишь при высокой точности выполнения линейных размеров между рабочими кромками поясков золотника и окон втулки. Для этого производство электрогидравлических усилителей должно быть специализированным. Следовательно, при проектировании электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием необходимо в первую очередь рассмотреть возможность использования электрогидравлического усилителя подходящего типоразмера, выпускаемого серийно. [56]
ЭГП обычно включают источник гидравлического питания, электрический усилитель-сумматор, электрогидравлический усилитель ( ЭГУ), гидродвигатель и датчики обратной связи. Работа ЭГП, как правило, рассматривается с учетом объекта управления, так как он обычно во многом определяет характер изменения нагрузки и характеристики привода. [57]
Важнейшим элементом любого электрогидравлического следящего привода ( ЭГСП) является электрогидравлический усилитель. С другой стороны, электрогидравлический усилитель представляет собой прецизионное устройство, некоторые детали которого изготавливаются с микронными допусками, и как никакое другое электрогидромеханическое устройство, входящее в состав электрогидравлического следящего привода, подвержен влиянию внешних факторов, таких как изменение температуры окружающей среды, вибрация, загрязнение и изменение свойств рабочей жидкости, износ и технологический разброс параметров деталей электрогидравлического усилителя. [58]
Особое внимание в этой главе уделяется теории и методике расчета электрогидравлического усилителя сопло-заслонка, который рассматривается как миниатюрная система регулирования с обратной связью, динамические характеристики которой зависят от местных гидравлических сопротивлений и реакций силового воздействия струй на заслонку. [59]