Cтраница 2
Выходное напряжение усилителя 3 поступает на фазочувствительный усилитель мощности, построенный на двойном триоде. [16]
Первый путь основан на периодическом контроле балансировки измерительного моста и автоматическом ее восстановлении. Он аналогичен ручному уравновешиванию моста, которое в этом случае осуществляется при помощи реверсивного электродвигателя, управляемого фазочувствительным усилителем мощности. Наибольшее распространение получили схемы с компенсацией изменения сопротивления отдельных плеч моста путем подключения пассивных сопротивлений последовательно или параллельно чувствительным элементам. [17]
Органы регулировки и переключений входной схемы позволяют настроить регулятор на один из перечисленных - выше режимов работы. Разность напряжений, характеризующих значения параметра регулирования и задающего воздействия, подвергается усилению в двух каскадах усилителя напряжения УН-1 л УН-2 и в каскаде фазочувствительного усилителя мощности УМ. Выпрямленное напряжение сигнала разбаланса упразляет работой магнитных усилителей МУ-1 и МУ-2, обмотки переменного тока которых включены в цепь обмоток асинхронного электродвигателя АД. Вал двигателя через редуктор Р связан с регулирующим органом РО. [18]
В настоящее время применяются электронные автоматические тиосты с питанием от переменного напряжения, в которых напряжение небаланса непосредственно усиливается электронным усилителем переменного тока. Переменное напряжение небаланса, снимаемое с движка реохорда и противоположной вершины моста, усиливается электронным усилителе У, состоящим из нескольких ступеней усиления напряжения и фазочувствительного усилителя мощности, выходное напряжение которого подается на управляющую обмотку wy двухфазного индукционного балансирующего двигателя БД. Последний механически связан с движком реохорда. При изменении сопротивления датчика возникающее напряжение небаланса, усиленное усилителем У, заставляет вращаться двигатель БД, который ведет движок по реохорду до тех пор, пока не восстановите равновесие моста. [19]
Расходомер РУП-2 ( рис. 2) имеет релейный выход для поддержания средней скорости пульпы в заданных пределах и стрелочный указатель для визуального отсчета скорости пульпы. Измерительный прибор его состоит из входного двухтактного катодного повторителя; двухкаскадного узкополосного усилителя напряжения, настроенного на частоту 50 гц и охваченного отрицательной обратной связью; промежуточного катодного повторителя и усилителя напряжения, в разрыв между которыми подается напряжение от задатчика; фазочувствительного усилителя мощности с двумя реле. [20]
![]() |
Блок-схема следящего при - жения и усилителями, имен. [21] |
На вход блока подаются сигналы от датчиков положения ведущего и ведомого исполнительных механизмов. В качестве датчиков могут быть использованы реостаты обратной связи исполнительных механизмов или трансформаторные датчики положений. Это напряжение поступает на первичную обмотку трансформатора Тр-1. Со вторичных обмоток сигнал рассогласования в противоположных фазах подается на управляющие сетки двойного триода 6Н1П, являющегося фазочувствительным усилителем мощности. Отрицательное смещение на сетки лампы поступает от секции 4 - 5 трансформатора Тр-2. Анодными нагрузками обеих половин лампы являются управляющие обмотки wl и w2 магнитного усилителя МУ. [22]
Перемещение движка RJ изменяет сопротивление двух смежных плеч мостовой измерительной схемы. На вершинах моста А и Б появляется напряжение разбаланса, которое затем усиливается в двухкаскадном усилителе напряжения. Усилитель напряжения выполнен на лампе 6Н9С по реостатно-емкостной схеме с питанием анодных цепей постоянным током от селенового выпрямителя. Усиленное напряжение подается на фазочувствительный усилитель мощности. Питание анодных цепей осуществляется переменным током. При равновесном состоянии измерительной цепи напряжение на вход усилителя не подается, и лампы усилителя мощности заперты отрицательным смещением, снимаемым с сопротивления Rs. Цепи обмоток двигателя исполнительного механизма при этом разомкнуты. [23]