Cтраница 4
Рассмотренная система относится к числу релейных систем регулирования. Релейными элементами здесь являются оптический датчик угла и электропневмо-клапаны совместно с газовыми реактивными соплами. Для уменьшения веса и габаритов усилитель-преобразователь в этой системе также выполняется на базе релейных элементов. [46]
На рис. 1.2 приведена принципиальная схема САР угла места орудия. Из принципиальной схемы видно, что объектом регулирования является орудие О, а регулируемой величиной является угол места орудия OQ. Объекту регулирования приданы: измерительное устройство, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, исполнительное устройство. [47]
Таким образом, во всех случаях система автоматического регулирования ( рис. 10.3) состоит из объекта регулирования и регулятора. С объектом регулирования совмещен регулирующий орган, например руль. В свою очередь, в регуляторе выделяют: измерительное устройство, усилитель-преобразователь, исполнительное устройство. [48]
На рис. 1.1 приведена принципиальная схема САР напряжения генератора. Из схемы видно, что объектом регулирования является генератор Г электрического напряжения, а регулируемой величиной - выходное напряжение генератора UT. Объекту регулирования для осуществления автоматического, регулирования приданы измерительное устройство ИУ, усилитель-преобразователь УП и усилитель мощности УМ. [49]
В замкнутой системе измеряется сигнал рассогласования. Автоматические устройства были знакомы многим древним цивилизациям. Математика играет существенную роль в теории автоматического регулирования, однако причина возникновения самой теории другая. Усилитель-преобразователь относится к регулятору. Термоэлектрический датчик генерирует напряжение при поддержании разности температур его спаев. [50]
Несколько своеобразны принципы управления угловым положением КА, стабилизированного вращением. Это открывает возможности формирования управляющих команд на Земле и передачу их на исполнительные органы. Таким образом, замкнутая система автоматического регулирования существует, но ее усилитель-преобразователь связан с другими элементами по командной радиолинии. [51]
![]() |
Потенциометр с шунтами, и - схема. б - функциональная зависимость. [52] |
Основными элементами электромеханических цифровых дистанционных передач являются: на передающей стороне - преобразователи перемещений в цифровой код, а на приемной стороне - электромеханические преобразователи типа код-аналог. По принципу действия преобразователи линейных и угловых перемещений в цифровой и двоичный код разделяют на преобразователи считывания и последовательного счета. В преобразователях считывания угловое или линейное перемещение контролируемого органа преобразуется непосредственно в цифровой код. Основным элементом такого преобразователя является кодирующее устройство, состоящее из задающего и считывающего элементов. Кроме того, в преобразователь часто включают усилитель-преобразователь. Задающий элемент непосредственно ( механически) связан с контролируемым органом и имеет определенный кодовый рисунок, выполненный, например, из проводящего покрытия. Число неподвижных щеток в преобразователе соответствует числу используемых разрядов двоичной системы счисления. [53]