Cтраница 2
Таким образом, результирующее движение также является вращением твердого тела вокруг неподвижной точки. Поэтому все сказанное в предыдущем параграфе относительно определения скоростей и ускорений точек твердого тела, нахождения уравнений подвижного и неподвижного аксои-дов, углового ускорения может быть применено в данном случае. [16]
Вращательное ускорение, вообще говоря, не равно нулю. Следовательно, ускорение точек твердого тела при мгновенно поступательном движении зависит от координат точек. [17]
Баумана опубликована статья Котельникова Заметка о графической динамике, в которой автор устанавливает теоремы, связывающие ускорения точек твердого тела в плоскопараллельном движении с силами, приложенными к телу. Эти теоремы приводят к простым методам графического определения реакций связей и к решению ряда других задач динамики. [18]
Пусть будет дано абсолютно твердое тело, имеющее неподвижную точку О. Рассмотрим неподвижную систему осей координат Ox y z имеющих начало в неподвижной точке О, и подвижную систему осей координат Oxyz, имеющих начало также в неподвижной точке О, неизменно связанную с движущимся телом. Как и в § § 77 - 79, вместо того чтобы отдельно самостоятельно выводить проекции скорости и ускорения точек абсолютно твердого тела сначала на неподвижные оси координат, а затем - на подвижные оси координат, мы выведем прежде всего векторные выражения для скорости и ускорения точек твердого тела, из которых уже просто единообразным путем можно получить проекции скорости или ускорения на любые прямоугольные оси координат. [19]