Cтраница 3
Кинематический расчет схемы заключается в определении перемещения, скорости и ускорения любой точки любого звена схемы. Методика кинематического исследования изложена выше. [31]
Пользуясь теоремой о картине относительных ускорений, легко находить векторы ускорений любых точек звена7 если известны ускорения двух его точек. Действительно, допустим, что заданы векторы ускорений точек А и В. Тогда, отложив их от общего полюса ра и соединив их концы, получим вектор a b ускорения в относительном движении точек А и В. Построив далее на отрезке a b треугольник а Ь с со сторонами, пропорциональными соответствующим сторонам треугольника ABC, и соединив изображающую точку с с полюсом ра, получим вектор ускорения точки С. [32]
При поступательном движении эти величины совпадают соответственно со скоростью и ускорением любой точки системы S. Таким образом, vg и 0 должны быть интерпретированы как переносные скорость и ускорение. [33]
Это же выражение может быть получено и из формулы (0.18) для ускорения любой точки М в общем случае движения твердого тела. [34]
Для определения сил инерции рассматриваемой системы обозначим: щ - величину ускорения любой точки нити, переброшенной через неподвижный блок, - аа - величину ускорения точек нити, переброшенной через правый нижний блок, и2 - через левый нижний блок. [35]
Если вектор о мгновенной угловой скорости остается параллельным постоянному направлению, то ускорение любой точки тела равно геометрической сумме ускорения точки О тела, взятой произвольно, и ускорений касательного и нормального в непрерывном вращении ю вокруг точки О. [36]
Формулы ( 44) - ( 47) позволяют определить скорость и ускорение любой точки тела, если известен закон вращения тела и расстояние данной точки от оси вращения. По этим же формулам можно, зная движение одной точки тела, найти движение любой другой его точки, а также характеристики движения всего тела в целом. [37]
Формулы ( 44) - ( 47) позволяют определить скорость и ускорение любой точки тела, если известен закон вращения тела-и расстояние данной точки от оси вращения. По этим же формулам можно, зная движение одной точки тела, найти движение любой другой его точки, а также характеристики движения всего тела в целом. [38]
Формулы ( 44) - ( 47) позволяют определить скорость и ускорение любой точки тела, если известен закон вращения тела и расстояние данной точки от оси вращения. По этим же формулам можно, зная движение одной точки тела, найти движение любой другой его точки, а также характеристики движения всего тела в целом. [39]
Теперь величины о и е определены и, зная WA, можно вычислить ускорение любой точки фигуры. Если спроектировать обе части равенства ( б) на ось ВА, перпендикулярную WB / A, то мы найдем величину WB и по составляющим иВт и wBn сразу определим ускорение точки В. [40]
Поэтому, зная ускорения WA и wg концов отрезка АВ, можно определить графически ускорения любой точки этого отрезка. [41]
![]() |
Обозначим через, т координаты точ. [42] |
Наконец, дифференцируя равенства ( 35) по времени, можно определить аналитически скорость и ускорение любой точки М фигуры. [43]
При кинематическом изучении движения твердого тела необходимо уметь определять положение, траекторию, скорость и ускорение любой точки этого тела. [44]
Так как самолет является твердым телом, движущимся поступательно, то пользуемся уравнением (3.10), где w - ускорение любой точки самолета. В главный вектор заданных внешних сил надо включить подъемную силу V и силу лобового сопротивления Н воздуха, являющиеся главными векторами соответствующих давлений воздуха на каждую элементарную площадку поверхности самолета, а также полный вес Р самолета; в главный вектор внешних реакций надо включить главный вектор NQ нормальных реакций и главный вектор FQ сил трения скольжения. [45]