Cтраница 1
Ускорение шарнира С находим из теоремы подобия. [1]
Определяем ускорение шарнира А, принадлежащего звену О А с известной постоянной угловой скоростью ШОА. [2]
Переходим к ускорению шарнира D. [3]
Подвижное звено с шарниром. [4] |
При определении скоростей и ускорений шарниров В, D и F значение угла а, при котором выполняется уравнение ( 2), известно. [5]
Затруднение при построении плана ускорений возникает в самом начале при определении ускорения шарнира В. [6]
Для проверки конструкции УММЧ и определения диапазона положений, угловых скоростей и ускорений шарниров был проведен ряд экспериментов. [7]
На рис. 1.36, г показано применение метода. Зная ускорение концевых шарниров и центра качания, определяем на плане механизма линию действия силы инерции Ри при статической замене массы и при динамической. [8]
На рис. 1.37 6 показано применение метода. Зная ускорение концевых шарниров и центра качания, определяем на плане механизма линию действия силы инерции Ръ при статической замене массы и то же при динамической. [9]
Определение положений, скоростей и ускорении вну-тренннх шарниров ( Е, Г, О) тпехповод-ковой группы пи положениям, скорое. [10]
Определение положении, скоростей и ускорений внутренних шарниров ( Е, F, G) трехповод-ковой группы по положениям, скоростям и ускорениям внешних шарниров ( С, D и О3) производится следующим образом. [11]
Определение положений, скоростей и ускорений внутренних шарниров ( Е, F, G) трехповод-ковой группы по положениям, скоростям и ускорениям внешних шарниров ( С, D и О3) производится следующим образом. [12]
От полюса q ( рис. 237) откладываем Wa С Ло. Wa qa А - Oi и обычным путем - построением плана ускорений для части механизма О АВО - находим точку Ь, конец вектора Wb qb ускорения Wb. Затем переходим к выяснению ускорения шарнира С. С одной стороны, точка С, как принадлежащая ползуну, будет разделять сложное движение ползуна: переносное-вращательное, вместе с кулисой 3, и относительное-поступательное, вдоль кулисы. [13]