Cтраница 4
Нормальное ускорение ап направлено по главной нормали к центру кривизны траектории движения точки и, следовательно, перпендикулярно v и а ( фиг. [46]
Нормальное ускорение точки во все время ее движения отрицательное. Это означает, что траектория точки расположена с правой стороны от вектора скорости. [47]