Cтраница 2
Для вращательного ускорения содл точки А во вращении вокруг полюса В известна лишь прямая, по которой направлено это ускорение, перпендикулярная ВА. [16]
Направление вращательного ускорения определяется по правилу векторного произведения. [17]
Вектор вращательного ускорения точки wa е х г направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через вектор углового ускорения 8 н радиус-вектор точки г, в ту сторону, откуда поворот вектора е к вектору г на наименьший угол виден происходящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [18]
Модуль вращательного ускорения точки твердого тела равен произведению расстояния от точки до оси вращения на модуль углового ускорения тела. [19]
Отсюда определяем вращательное ускорение а Р ав cos 45 - аА cos 45 О. [20]
Следствие 2.16.1. Вращательное ускорение возникает при изменении угловой скорости. Осестремительное ускорение имеется всегда при ненулевых неколлинеарных векторах ш и г. Оно направлено к основанию угловой скорости и перпендикулярно к нему. [21]
Следовательно, вращательное ускорение w равно нулю. [22]
Хг представляет собой вращательное ускорение, возникающее благодаря угловому ускорению подвижной системы. [23]
Направлен вектор Вращательного ускорения перпендикулярно вектору углового ускорения и плечу SO и в такую сторону, чтобы вектор е указывал против хода часовой стрелки, если смотреть с конца вектора авр. Следовательно, вектор явр лежит в плоскости ВОС и перпендикулярен ВО. [24]
Численное значение вращательного ускорения равно ШВР ersin ( r, e) ер. [25]
В плоскопараллельном движении вращательное ускорение следует отличать от касательного. [26]
Таким образом, горизонтальные составляющие вращательных ускорений / а и ] ь нами найдены. [27]
Вектор wap называется вращательным ускорением. Эту ось называют иногда осью ускорений. [28]
X г называют вращательным ускорением, a woc о) Х ( ( оХг) - осестремательным ускорением. Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремителыюго ускорений. Формула ( 7) носит название формулы Ривальса. [29]
Вследствие незначительной величины модуля вращательного ускорения, по сравнению с модулем центростремительного ускорения, полное ускорение приближенно равно центростремительному. [30]