Cтраница 3
![]() |
Функциональная схема объекта управления с неявной обратной. [31] |
Пусть имеется линейная система с постоянными параметрами ( рис. 111 - 17), причем X ( t), Z ( t), Y ( t), YI ( t) - стационарные случайные процессы; К ( t) - весовая функция объекта управления, удовлетворяющая условию физической осуществимости; Кс ( t) - весовая функция элемента предполагаемой отрицательной обратной связи, также удовлетворяющая условию физической осуществимости; n ( t) - стационарный случайный процесс эквивалентного шума, источником которого служит объект. [32]
Пусть имеется линейная система с постоянными параметрами ( рис. 111 - 17), причем X ( t), Z ( t), Y ( t), YI ( t) - стационарные случайные процессы; К ( t) - весовая функция объекта управления, удовлетворяющая условию физической осуществимости; Кс ( t) - весовая функция элемента предполагаемой отрицательной обратной связи, также удовлетворяющая условию физической осуществимости; n ( t) - стационарный случайный процесс эквивалентного шума, источником которого служит объект. [33]
Яз ( т) дает надлежащий вес импульсам, если бы мы могли их все использовать. Условие физической осуществимости требует, чтобы будущие импульсы, соответствующие т 0, давались с нулевым весом. [34]
![]() |
Требуется синтезировать фильтр. [35] |
Первая из этих двух задач обычно не вызывает трудностей и может быть однозначно решена для любого физически реализуемого сигнала. Вторая же задача является значительно более сложной и не имеет однозначного решения; более того, не всякая передаточная функция, отвечающая заданному сигналу, может быть реализована. В связи с этим в теории оптимальной фильтрации важное значение имеет выявление условий физической осуществимости оптимального фильтра. [36]