Условие - устойчивость - регулирование
Cтраница 1
Условие устойчивости регулирования выражается, как указывалось ранее, условием комплексности амплитуды автоколебании. [1]
Условие устойчивости регулирования ( 24), полученное методом гармонического баланса, полностью совпадает с ранее полученным условием ( 21) при помощи рекомендуемого метода. [2]
После этого условие устойчивости регулирования определяется применительно к данному характеристическому уравнению при помощи критерия Гурвица. По критерию Гурвица для устойчивости регулирования необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты flii о2, 3 н а a также предпоследний определитель Гурвица были положительными числами. [3]
Покажем, что это условие устойчивости регулирования для автоматических систем с одной нелинейной характеристикой F ( х) вида, показанного на рис. 1 а, может быть представлено в более удобном для практических расчетов виде. [4]
В зависимости от типа нелинейной характеристики условие устойчивости регулирования ( 89) несколько изменяется, как это показано. [5]
Это условие устойчивости точно совпадает с условиями устойчивости регулирования рассматриваемой системы, которые получаются при помощи точного метода Ляпунова и приближенного метода гармонического баланса. [6]
Таким образом, условие Я Я0 является условием устойчивости регулирования в смысле отсутствия автоколебаний. Кривая и0 соответствует на диаграмме качества регулирования границе автоколебаний. [7]
Принимая для коэффициента С разные значения согласно рис. 51, можно условие устойчивости регулирования ( 84), справедливое для, нелинейной характеристики типа зоны нечувствительности второго рода, распространить на ряд рассмотренных выше простейших нелинейных характеристик. [8]
Об на рис. 6 - 6), благоприятную для эксплуатации, в то же время условия устойчивости регулирования не будут нарушены. [9]
Следовательно, регулятор и при наличии двух импульсов будет работать, обеспечивая статическую характеристику регулирования ( линия Об рис. 6 - 6), благоприятную для эксплуатации, в то же время условия устойчивости регулирования не будут нарушены. [10]
С целью распространения полученных результатов и, в частности, условия устойчивости регулирования ( 84) для систем с указанными выше нелинейными характеристиками, определим соответствующие им значения интеграла I ( А), сравним их между собой по устойчивости и найдем величину поправочного коэффициента С, который нужно ввести в условие устойчивости регулирования ( 84) для того, чтобы оно было справедливо для этих систем. [11]
 |
Нелинейная астатическая система автоматического регулирования. [12] |
Подставляя в характеристическое уравнение р iw0, что соответствует в операторной форме решению х A sin a0t, после разделения действительной и мнимой частей получим два уравнения для определения частоты и амплитуды автоколебаний. После этого условие устойчивости регулирования определяют, полагая амплитуду автоколебаний мнимой или комплексной величиной. [13]
Предел увеличения крутизны ставится обычно условиями устойчивости регулирования. При этом снижение частоты на 1 %, безусловно, обеспечивает полное использование резерва мощности всех энергетических систем. [14]
Страницы: 1