Cтраница 4
Выберем в потоке некоторую точку О и рассмотрим в ней изменение кинематических условий во времени. Вектор скорости v изменяется по величине и направлению, подвергаясь постоянным и непрерывным колебаниям. Построим через точку О систему координат и направим ось х так, чтобы она совпала с направлением главного движения. [46]
Адамар выделяет соотношения для скачков производных по времени и называет их кинематическими условиями в отличие от соотношений для скачков производных по координатам, которые он называет тождественными условиями. [47]
Расхождение вполне объяснимо повышением давлений на кинематические пары, которое вызывается кинематическими условиями от масс доромысловых толкателей, не учтенными при приближенном расчете исследованных механизмов. [48]
Вот почему в вариационных методах механики силами связи, обеспечивающими выполнение некоторых определенных кинематических условий, пренебрегают, принимая во внимание лишь работу приложенных ( активных) сил. Исключить действие внутренних сил удается благодаря тому, что виртуальные перемещения системы не нарушают имеющихся кинематических связей. Число уравнений, получаемых при таком подходе, меньше числа частиц, но оно в точности равно числу степеней свободы системы. [49]
Для того чтобы иметь возможность учесть дополнительные требования к механизму, число основных кинематических условий в задаче синтеза должно быть меньше числа параметров схемы механизма. В этом случае получается система уравнений, в которой один или несколько параметров можно варьировать. В результате получается бесконечное множество решений, из которых подбирается такое, которое определяет механизм, оптимально удовлетворяющий основным кинематическим и всем дополнительным условиям, и, следовательно, наиболее пригодный для использования в проектируемой машине-автомате. Однако анализ бесконечного множества решений нелинейной системы уравнений в условиях конструкторских бюро из-за его трудоемкости практически невыполним, и вообще он часто возможен только при помощи электронных цифровых машин. Такие справочные материалы должны дать ответ на вопрос, насколько реализуема поставленная задача при помощи выбранной схемы шарнирного механизма, а также указать приближенные значения параметров схемы, определяющих оптимальный механизм. Последующая расчетная работа должна заключаться лишь в уточнении установленных приближенных значений параметров схемы, если этого потребуют условия задачи. [50]