Cтраница 1
Целевое условие, заданное в виде неравенства, должно выполнятся по прошествии определенного времени. [1]
Для обеспечения целевого условия (11.50) надо, видимо, в соотношении (11.64) потребовать, чтобы a ( t) - О ( t - оо), либо выбрать а z N ( t) z, где N ( t) - заданная положительно определенная, симметрическая, непрерывно дифференцируемая матрица. [2]
Приведенные соотношения называются целевыми условиями, a ( 3 ( x u 0 t) - целевой функцией. [3]
Применительно к промышленным манипуля-ционным роботам целевое условие (3.16) обычно соответствует режиму контурного управления, а целевое условие (3.17) - режиму позиционного управления. Часто оба эти режима реализуются в одной адаптивной системе программного управления. [4]
Конкретная задача определяется стартовой вершиной и целевым условием. Решение задачи представляется решающим деревом. [5]
Покажем, что алгоритм (11.24) обеспечивает выполнение другого целевого условия x ( t) - xp ( t), t - оо. [6]
Примечание 4 MATLAB-функция С5Р охватывает более широкий класс объектов и целевых условий. [7]
Ляпунову и все переменные ограничены при любом начальном условии) и выполняется целевое условие. [8]
Применительно к промышленным манипуля-ционным роботам целевое условие (3.16) обычно соответствует режиму контурного управления, а целевое условие (3.17) - режиму позиционного управления. Часто оба эти режима реализуются в одной адаптивной системе программного управления. [9]
Отсюда в силу положительной определенности матрицы S SR - 1S следует выполнение по теореме Ляпунова об асимптотической устойчивости второго целевого условия (11.50), т.к. z ( t) - 0 при t - оо. [10]
Таким образом, описанная методология конструирования и расчета адаптивных систем управления РТК в режимах терминального управления и самонаведения гарантирует выполнение целевых условий и конструктивных ограничений на состояния и управления в заданном классе неопределенности условий эксплуатации РТК. [11]
Тт С R - ограниченное замкнутое множество; и ( k - 1) n - формируемое в соответствии с целевым условием управление, k - 1 и / п - регулятор ядерной системы, осуществляющий необходимые действия, n ( t) - измеряемая / t 0 плотность нейтронов. [12]
Таким образом, мы будем заниматься в основном задачами нахождения пути: начальное состояние с помощью последовательности операций должно быть преобразовано в состояние, удовлетворяющее целевому условию. [13]
Таким образом, векторное дифференциальное уравнение (12.33) - это уравнение для настройки параметров f ( t) в оптимальной системе адаптивного управления с матрицей A ( t, т), удовлетворяющей уравнению (12.31), решение которого обеспечивает выполнение всех введенных выше целевых условий. [14]
О, то время переходного процесса обращается в нуль. Это означает, что целевое условие (3.16), требующее е-близости реального и программного движений РТК, будет выполнено с самого начала. [15]