Cтраница 2
Качество двухпозиционного регулирования характеризуется параметрами, возникающих в системе автоколебаний: амплитудой А, частотой Юкр2л / Г р и смещением а0 среднего значения автоколебаний относительно заданного значения регулируемой величины. Чем меньше амплитуда автоколебаний А и смещение а0 тем качество регулирования выше; при этом вкр не должна быть очень большой. Начальные условия системы не влияют на параметры автоколебаний. [16]
Валы связаны между собой через устройства, обеспечивающие выполнение определенных математических соотношений между углами поворота связанных валов. С помощью этих устройств для соответствующих валов обеспечивается выполнение соотношений, определяемых данной системой уравнений. Например, если в системе сумма двух членов равна третьему члену, то соответствующие валы анализатора связываются суммирующим устройством. Начальные условия системы вводятся в анализатор посредством начальных установок его элементов. [17]
Сущность метода заключается в следующем. Если любая техническая система ( в том чясле САР) описывается дифференциальным уравнением п-го порядка, то ее состояние определяется в каждый момент времени значением регулируемой величины х или любой другой величины и ее п - 1 производными. Многомерное пространство координат исследуемой величины х и всех ее производных называется фазовым пространством. Точка М в фазовом пространстве с текущими значениями координат, определяющими состояние системы ( или фазу), называется изображающей точкой. При любом изменении состояния системы изменяются координаты изображающей точки. Траектория ее движения в фазовом пространстве называется фазовой траекторией. Начальные условия системы определяют начальное положение изображающей точки в фазовом пространстве. Совокупность фазовых траекторий, найденных для различных начальных условий, вместе с особыми точками и особыми траекториями составляет фазовую картину ( портрет), характеризующую все возможные состояния динамической системы. [18]