Cтраница 4
Если к началу переходного процесса непосредственно перед коммутацией все токи и все напряжения на пассивных элементах схемы равны нулю, то в схеме имеют место нулевые начальные условия. Если же к началу переходного процесса токи и напряжения в схеме не равны нулю, то в схеме имеют место ненулевые начальные условия. [46]
Подобно тому, как это делалось в одномерном случае, можно заменить уравнения со слагаемым, содержащим б-функцию, на однородные уравнения без такого слагаемого, а нулевые начальные условия заменить ненулевыми. [47]
Если к началу переходного процесса непосредственно перед коммутацией все токи и все напряжения на пассивных элементах схемы равны нулю, то говорят, что в схеме имеют место нулевые начальные условия. Если же к началу переходного процесса токи и напряжения в схеме не равны нулю, тй говорят, что в схеме имеют место ненулевые начальные условия. [48]
Если к началу переходного процесса непосредственно перед коммутацией все токи и все напряжения на пассивных элементах схемы равны нулю, то говорят, что в схеме имеют место нулевые начальные условия. Если же к началу переходного процесса токи и напряжения в схеме не равны нулю, то говорят, что в схеме имеют место ненулевые начальные условия. [49]
Найдем передаточные функции W ( p) и Wi2 ( p) теплообменника по каналам TI BX ( t) - Tl Bux ( t) и T BX ( t) - Т2 Вых ( 0 - Для этого применим к уравнениям (4.3.8), (4.3.9) и граничным условиям (4.3.10), (4.1.11) преобразование Лапласа по переменной t и учтем нулевые начальные условия. [50]
Поэтому можно сказать, что для достижения абсолютной инвариантности некоторой координаты Xj ( t) относительно внешнего воздействия ft ( t) необходимо и достаточно, чтобы передаточная функция У ( s) между точкой приложения внешнего воздействия ft ( t) и точкой измерения дг - ( /) была бы тождественно равна нулю, когда все остальные воздействия отсутствуют и имеются нулевые начальные условия. Таким образом, выполнение условий инвариантности сводится к простому подбору нулевого значения передаточной функции между соответствующими точками структурной схемы, рассматриваемой системы автоматического регулирования. [51]
Нулевые начальные условия необходимы для того, чтобы функция Ф ( р) характеризовалась только параметрами системы. Для систем с сосредоточенными параметрами ПФ являются рациональными функциями, представляющими собой отношение двух конечных полиномов от р с целыми степенями. Передаточные функции Ф ( р) от аргумента р называют операторными, а от аргумента / о - комплексными и динамическими. Комплексные ПФ называют также частотными характеристиками. [52]