Общее условия - связь
Cтраница 1
Общие условия связи исключают возможность некоторых движений одинаково для всех звеньев механизма. [1]
Общие условия связи исключают возможность некоторых движений одинаково для всех звеньев механизма. Некоторые из общих условий связи могут быть пассивными. [2]
Общие условия связи исключают возможность некоторых движений одинаково для всех звеньев механизма и определяют семейство и род последнего. [3]
Следует иметь в виду, что практически общие условия связи на звенья могут налагаться не ограничением движения поверхностями ( сферами или плоскостями), а соответствующим устройством кинематических пар, которые определяют результирующее движение такого же вида, как если бы на звенья налагались указанные общие ограничения. На это обстоятельство будет обращено внимание ниже при рассмотрении вопроса о пассивных условиях связи. [4]
 |
Примеры опор и направляющих. a - цилиндрическая ось. б - коническая ось. в - прямолинейная призматическая направляющая. г - опора на шпиле. д - опора на центрах. е - шариковая направляющая. [5] |
У плоских механизмов на все звенья наложены три общих условия связи и подвижное звено до соединения его с другим имеет три степени свободы. При этом в механизме могут быть лишь пары 5 и 4-го классов. Пара 5-го класса налагает на относительное движение звена два условия связи, а пара 4-го класса - одно. [6]
Индивидуальные условия связи накладывают дополнительные ограничения на движения звеньев, на которые уже наложены общие условия связи. [7]
 |
Плоский шарнирный параллелограмм.| Плоский кулачковый механизм. [8] |
На рис. 6 и 7 показаны два механизма, которые надо отнести к плоским, так как на движения их звеньев наложены по три общих условия связи: звенья не мо. [9]
В эту формулу пары I, II и III классов входить не могут, так как звенья, входящие в эти пары, обладают или тремя, или большим количеством возможных относительных движений. Из рассмотренного примера следует, что если на движение всех без исключения звеньев механизма наложены какие-то общие условия связи, то необходимо такие условия связи из структурной формулы механизма исключить путем вычитания их числа как из числа степеней свободы, так и из числа условий связи, накладываемых вхождением звеньев механизма в кинематические пары того или иного класса. [10]
Возможен еще один случай наложения общих геометрических условий связи, когда все звенья заключены в трубку. В этом случае они сохраняют только по две степени свободы, поэтому можно образовать кинематические пары первого рода. Можно считать, что такие общие условия связи наложены в винтовых механизмах с общей осью вращения. [11]
 |
Кинематические цепи. [12] |
По расположению звеньев в пространстве различают пространственные и плоские кинематические цепи. Все звенья плоской кинематической цепи размещаются в параллельных плоскостях и совершают плоско-параллельные движения. Поскольку на звенья плоских цепей накладываются три дополнительных общих условия связи, ограничивающих движение в других плоскостях, то в плоской цепи могут ыть пары только четвертого или пятого классов. Пара четвертого класса в плоской цепи налагает на относительное движение звеньев одно условие, а пара пятого класса - два условия связи. Пары четвертого класса в плоских цепях высшие, пары пятого класса чаще всего низшие. [13]
Страницы: 1