Установка - демпфер
Cтраница 3
Другим наиболее простым способом демпфирования движения поршня исполнительного двигателя является способ, при котором предусматривается установка внешних демпферов - гидравлических или механических. [31]
В комплексе программ, исследующем продольно-крутильные колебания редукторного турбобура ( 2 J, учтена возможность установки предложенных демпферов крутильных колебаний. [32]
Вибродемпфирование ( увеличение ц) - это метод снижения вибрации путем усиления в конструкции процессов трения, рассеивающих колебательную энергию в результате необратимого преобразования ее в теплоту при деформациях, возникающих в материалах, из которых изготовлена конструкция. Вибродемпфирование осуществляется нанесением на вибрирующие поверхности слоя упруговязких материалов, обладающих большими потерями на внутреннее трение, - мягких покрытий ( резина, пенопласт ПХВ-9, мастика ВД17 - 59, мастика Ан-тивйбрит) и жестких ( листовые пластмассы, стеклоизол, гидроизол, листы алюминия); применением поверхностного трения ( например, прилегающих друг к другу пластин, как у рессор); установкой специальных демпферов. [33]
Минимальные размеры демпфера определяются допускаемой амплитудой перемещения его массы и прочностью его упругого элемента. Подобный динамический демпфер может устранить вибрации лишь при какой-либо одной заданной частоте возбуждения. При других частотах возбуждения будут происходить колебания системы, причем присоединение динамического демпфера прибавляет еще одну резонансную частоту, увеличивая число степеней свободы системы на единицу. Если вибрирующая конструкция имеет постоянную частоту, то при установке демпфера появляется опасность совпадения частоты ее с одной из резонансных частот системы конструкция - демпфер. В этом случае произойдет резкое увеличение амплитуд колебаний конструкции и присоединенная к конструкции масса тд будет работать не как гаситель, а как усилитель колебаний. Это очень усложняет и затрудняет применение динамических гасителей без затухания даже для конструкций и механизмов со стабильной частотой возбуждения. [34]
Возникает, естественно, вопрос: почему десятки тысяч центробежных регуляторов, изготовленных до середины XIX столетия, успешно работали. Маломощные двигатели имели большие маховики и легкие регулирующие устройства, перемещавшиеся с существенным трением, обусловленным грубым выполнением. R результате неравенство (4.46) выполнялось автоматически без заботы об этом конструкторов. Необходимо было увеличить силы жидкостного сопротивления, что и было сделано установкой демпфера. [35]
 |
Схема пневмопривода циклового робота.| Схема поршневого пневмодви-гатепя. [36] |
Пневмодвигатель дает большую скорость движения выходному звену манипулятора. При цикловом управлении оно движется от упора до упора с максимальной скоростью. Для исключения резкого удара в конце предусматриваются средства торможения. Это достигается либо за счет внутренних процессов ( сжатого воздуха), либо установкой внешних демпферов различных конструкций. Крайние положения выходного звена манипулятора при цикловом управлении могут устанавливаться путем перестановки упоров на позиции, необходимые для выполнения заданного технологического процесса. [37]
В последнее время все большее применение находят резиновые и резино-металлические амортизаторы. Эти амортизаторы практически не изнашиваются, не требуют смазки и ухода. Изменяя конфигурацию упругого элемента и металлической арматуры, можно в широких пределах изменять вид их упругой характеристики, что особенно важно для амортизаторов удара. Наконец, наличие значительного внутреннего трения в материале позволяет достичь хорошей виброизоляции в области высоких частот и уменьшить возможность возникновения резонансных колебаний с большими амплитудами, не прибегая к установке специальных демпферов. [38]
Коленчатый вал целыюкованный из углеродистой стали или литой из высокопрочного чугуна. Шатунные и коренные шейки коленчатого вала имеют сквозные отверстия для прохода масла. К щекам вала крепятся чугунные противовесы. На заднем конце вала имеется фланец отбора мощности и разъемная шестерня привода распределительного вала. На переднем конце вала установлена шестерня привода масляного и водяного насосов. Предусмотрена возможность установки демпфера крутильных колебаний. [39]
Оно состоит из горизонтально вращающегося диска с прижатым к нему кольцевым резиновым образцом. Диск смонтирован на уравновешенном рычаге. При заданной скорости вращения диска относительная скорость скольжения эластомера по выступам может быть изменена в широких пределах путем регулировки радиального расстояния между центром вращения диска и точкой контакта. Сила трения обычно измеряется тензо-датчикамп, установленными на плече рычага. Коэффициент трения рассчитывается путем деления силы трения на нормальную силу. Температура в зоне контакта определяется с помощью термопар, введенных в контртело. Измерения, проведенные с помощью такого устройства, не могут считаться достаточно точными. Наиболее серьезные трудности при проведении испытания возникают в связи с вибрацией плеча рычага, который передает нагрузку на образец, и с появлением рисунка истирания на поверхности резинового диска после относительно небольшого числа оборотов. Нежелательные вибрации можно значительно снизить путем установки механических демпферов и гидравлической системы нагружения, а также с помощью электрического фильтра, отсекающего динамические колебания выходного сигнала датчиков. Появление рисунка истирания на поверхности резинового диска может быть сведено к минимуму за счет уменьшения числа оборотов диска в одной серии испытаний или изменения пути трения по определенной программе за счет постоянного уменьшения расстояния от центра диска до точки контакта. [40]
Страницы: 1 2 3