Возможности - система - управление
Cтраница 2
Электрический привод представляет собой электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочего органа машины и управления ее технологическим процессом. Он состоит из трех частей: электрического двигателя, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей оптимальное по тем или иным критериям управление технологическим процессом. Характеристики двигателя и возможности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций, динамические нагрузки механического оборудования и ряд других факторов. [16]
Автоматизированная система управления является частным случаем системы управления. Принципиальное отличие АСУ от простой системы управления состоит в том, что в АСУ часть рутинных управленческих работ, а именно работы по сбору, преобразованию и хранению информации, выполняется с помощью вычислительной техники. Применение ЭВМ существенно изменяет возможности систем управления. [17]
 |
Влияние Га, и п на производительность Q ручной ( / и роботизированной ( 2 сборки.| Влияние габаритных размеров L изделия на площадь рабочего места F при ручной ( 7 и роботизированной ( 2 сборке. [18] |
Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блочно-модуль-ным системам. [19]
Резюмируя вышеизложенное, отметим, что использование ММПС адаптивного программного управления придает РТК принципиально новые свойства и преимущества по сравнению с обычными системами числового программного управления. Переход к адаптивному управлению позволяет существенно повысить автономность РТК, что особенно важно в условиях ГАП с безлюдной технологией. С помощью микроЭВМ и микропроцессоров в РТК реализуются не только функции автоматического программирования движений и адаптивного управления приводами, но и ряд дополнительных функций интеллектуального характера. Все это позволяет существенно расширить адаптационные и интеллектуальные возможности систем управления РТК, резко улучшить качество управления и повысить его надежность. [20]
Следует отметить, что не всякое использование ЭВМ делает систему управления автоматизированной. На рис. 7 приведена информационная схема так называемой электронной системы обработки данных, а на рис. 8 - схема автоматизированной системы управления. Обе схемы имеют одинаковый набор элементов, но принципиальное отличие в случае автоматизированной системы заключается во вводе осведомительной информации о состоянии объекта управления непосредственно в банк данных ЭВМ. Это отличие коренным образом изменяет как возможности системы управления, так и оперативность обработки информации. [21]
Второй подход состоит в том, что робот создается для определенного вида операций. Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блоч-но-модульным системам. [22]
Страницы: 1 2