Устойчивость - замкнутая система - регулирование
Cтраница 1
Устойчивость замкнутой системы регулирования может быть определена по частотной характеристике разомкнутой системы. График частотной характеристики разомкнутой системы, построенный в полярных координатах, показывает, насколько рассматриваемая система близка к границе устойчивости, и может быть использован для оценки любых возможных изменений в системе. Ниже критерий Найквиста приводится без доказательств. [1]
Определим теперь устойчивость замкнутой системы регулирования непосредственно по найденным логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой цепи. Сформулированный в § 19 частотный критерий устойчивости сводится к тому, чтобы при сдвиге фазы В - 180 усиление амплитуды А было бы меньше единицы. Отсюда, учитывая, что lg 1 0, получаем с теми же ограничениями, что и на стр. [2]
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по ее амплитудно-фазовой характеристике в разомкнутом состоянии. [3]
 |
Использование амплитудно-фазовых характеристик для определения устойчивости следящих систем. [4] |
Критерий позволяет сделать заключение об устойчивости замкнутой системы регулирования по амплитудно-фазовым или логарифмическим характеристикам - разомкнутой системы. [5]
САР критерия устойчивости Найквиста - Михайлова, позволяющего судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по ее поведению в разомкнутом состоянии. [6]
Опыт расчета САР процессов реагентной очистки сточных вод показал применимость для рассматриваемых САР критерия устойчивости Найк-виста - Михайлова, позволяющего судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по ее поведению в разомкнутом состоянии. [7]
Исключением может быть случай когда постоянные времени объекта регулирования очень малы, порядка нескольких секунд, и когда введение дополнительной постоянной времени демпфера оказывает существенное влияние на устойчивость замкнутой системы регулирования. В этом случае допустимая величина постоянной времени демпфирования определяется экспериментально. Величину установленной постоянной времени демпфера можно проверить, измерив время между подачей входного сигнала и изменением состояния выходов прибора. После балансировки прибора ручку потенциометра ЗОНА устанавливают в крайнее правое положение, ручку потенциометра ЗАДАТЧИК поворачивают на 2 % относительно положения баланса и измеряют время между поворотом ручки и включением индикатора ВЫХОД. Это время приблизительно равно установленной постоянной времени демпфирования. [8]
Исключением может быть случай, когда постоянные времени объекта регулирования очень малы, порядка нескольких секунд, и когда введение дополнительной постоянной времени демпфера оказывает существенное влияние на устойчивость замкнутой системы регулирования. В этом случае допустимая величина постоянной времени демпфирования определяется экспериментально. Величину установленной постоянной времени демпфера можно проверить, измерив время между подачей входного сигнала и изменением состояния выходов прибора. После балансировки прибора ручку потенциометра ЗОНА устанавливают в крайнее правое положение, ручку потенциометра ЗАДАТЧИК поворачивают на 2 % относительно положения баланса и измеряют время между поворотом ручки и включением индикатора ВЫХОД. Это время приблизительно равно установленной постоянной времени демпфирования. [9]
Для оценки характера переходного процесса в системе объект-регулятор воспользуемся частотным критерием устойчиво. Найквиста-Михайлова, позволяющим судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по ее поведению в разомкнутом состоянии. [10]
После построения области устойчивости выделяют подобласти, в которых показатели переходных процессов отвечают поставленным требованиям. В этом параграфе рассматривается также вопрос о влиянии точки контроля в средней части аппарата на устойчивость замкнутой системы регулирования. Исследуются частотные характеристики объекта с распределенными параметрами ( см. гл. [11]
Критерий Раута - Гурвица весьма прост для исследования систем, процессы в которых описываются уравнением невысокого порядка. Уже для уравнения 5-го и выше порядка применение критерия Раута - Гурвица становится затруднительным, если необходимо установить влияние какого-либо параметра на устойчивость процесса, так как условия устойчивости выражаются некоторой сложной комбинацией коэффициентов уравнения, а последние, в свою очередь, являются сложными функциями параметров системы. С математической точки зрения этот критерий ( не представляющий чего-либо принципиально нового), является следствием известной теоремы Коши. Существенным, однако, является то, что амплитудно-фазовый критерий дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы с помощью исследования разомкнутой системы, что значительно упрощает расчеты. Кроме того, он дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по экспериментально снятой характеристике разомкнутой системы. [12]
Страницы: 1