Cтраница 2
Указатель грузового момента трубоукладчика предназначен для контроля устойчивости машины и оповещения световой и звуковой сигнализацией машиниста при приближении опрокидывающего момента к максимально допустимому. Контроль устойчивости трубоукладчика машинист осуществляет визуально по стрелочному прибору, который показывает момент нагруженности трубоукладчика в процентах. Развитие систем автоматизации изоляционно-укладочных работ связано с использованием тех или иных технологических процессов. При существующем способе целесообразно разработать оптимизационную модель, учитывающую минимизацию числа трубоукладчиков в изоляционно-укладочной колонне. [16]
Момент устойчивости является почти постоянной величиной, немного меняется с изменением вылета и угла поперечного уклона а трубоукладчика. Момент устойчивости трубоукладчика опреде -) ляют на горизонтальной площадке при вылете крюка 2 5 м от оси опрокидывания. [17]
При работе трубоукладчика с единичным ( штучным) грузом на погрузочно-разгрузочных работах машинист обязан знать знаковую сигнализацию, массу поднимаемого груза и следить за тем, чтобы она не превышала допустимой по указателю вылета стрелы. Перед первым подъемом груза проверяют устойчивость трубоукладчика на месте его установки, поднимая предварительно груз на высоту не более 100 - 200 мм. Запрещается поднимать груз, который примерз или закопан в грунт, подтаскивать и волочить груз при косом натяжении канатов, пользоваться неисправными стропами, грузить и разгружать автомобиль, если в кабине находится шофер, а также перемещать груз над людьми. [18]
Из-за отсутствия надежных средств индивидуального или группового контроля за автоматическим выдерживанием соотношения ( 4) уже на стадии проектирования трубоукладчиков принимаются меры к уменьшению вероятности их опрокидывания. Для этого устанавливают, какова необходимая величина момента устойчивости трубоукладчика для каждого диаметра трубопровода, чтобы затем заложить ее в проект. [19]
Для изготовления трубоукладчиков используют преимущественно гусеничные тракторы, более пригодные для работы в тяжелых дорожных условиях благодаря меньшим, чем у колесных тракторов, удельным давлениям на грунт. Эти тракторы, как правило, тяжелее колесных, что имеет существенное значение для обеспечения устойчивости трубоукладчика при работе. [20]
С увеличением диаметра трубопровода возрастает масса трубы и ее жесткость. В связи с повышением жесткости удлиняются участки как приподнимаемого трубопровода для прохода очистных и изоляционных машин, так и свисающего в траншею. Следовательно, возрастают требуемая грузоподъемность и момент устойчивости трубоукладчика. При этом грузовой момент возрастает интенсивнее нагрузки, так как он является функцией двух переменных ( грузоподъемности и вылета), которые зависят от диаметра. [21]
В качестве исходных для расчета ( см. рис. 3.31, 3.32), приняты следующие данные. Глубина траншеи hr определяется как среднестатистическая величина для конкретных условий строительства. Технологическая высота подъема трубопровода h в зоне работы последней ( по ходу колонны) группы трубоукладчиков определяется вписываемостью контура троллейной подвески в очертания профиля траншеи. Высота лежек и выбирается, исходя из конкретных их размеров. Диаметр катков или авиашин троллейной подвески d выбирается в соответствии с технической характеристикой используемой подвески. Кроме перечисленных исходных данных для расчета необходимо знать продольную ( балочную) жесткость трубопровода EI, момент сопротивления поперечного сечения трубы W, вес единицы длины изолированного трубопровода q, а также грузоподъемность и устойчивость трубоукладчиков против опрокидывания. [22]