Cтраница 2
Рычажное суммирующее устройство выполняет в регуляторе 04 функции элемента сравнения. Перемещение задатчика приложено к концу 22 рычага 21; перемещение ср, пропорциональное текущему значению регулируемого параметра, приложено к концу 20 того же рычага. Это перемещение передается тягой трехплечевому рычагу 9, который воздействует штифтом 8 на заслонку 7, приближая ее к соплу или удаляя от него. Это изменение усиливается пневматическим усилителем 3, принцип действия которого аналогичен описанному выше в § 12, и подается по линии 4 к исполнительному механизму и по линии 5 к устройству отрицательной обратной связи. [16]
На рис. 199 приведена схема позиционера мембранного типа. Пневматический сигнал от регулятора поступает в глухую камеру В, образованную мембранами 1 и 2, собранными в один блок. Клапан изменяет сечение двух отверстий в камере А, создавая два дросселя переменного сечения: при притоке воздуха питания в камеру Л и на выходе воздуха из камеры Л через камеру Б в атмосферу. Камера А соединена с мем-бранно-пружинным приводом исполнительного механизма. Пружина 5 и шток 6 составляют устройство отрицательной обратной связи. При установке позиционера на приводе шток 6 входит в отверстие верхней или нижней крышки и соприкасается с мембраной. [17]
Основным преимуществом отрицательной обратной связи следует считать уменьшение нелинейных искажений. Они возникают главным образом в оконечной ступени усилителя. Поэтому отрицательная обратная связь делается именно в этой ступени. Устройство отрицательной обратной связи, охватывающей большее число ступеней, осуществить труднее, так как возможно, что на некоторых частотах обратная связь станет положительной и возникнет паразитная генерация. Такая опасность, хотя и в меньшей степени, есть при устройстве отрицательной обратной связи, охватывающей даже только две ступени. Существенным недостатком отрицательной обратной связи является значительное уменьшение коэффициента усиления, Для компенсации снижения усиления приходится увеличивать усиление в предварительных ступенях, что обычно не представляет особых затруднений и не приводит к заметному увеличению искажений, так как в этих ступенях искажения вообще незначительны. В особых более сложных балансных схемах отрицательной обратной связи уменьшение усиления устранено. [18]