Устройство - жесткая обратная связь
Cтраница 1
Устройства жесткой обратной связи ( отрицательной) в астатических регуляторах придают им свойства статического ( пропорционального) регулятора. Жесткая обратная связь является стабилизирующей, ибо введение ее обеспечивает устойчивость системы регулирования и в случае объекта с неблагоприятными динамическими свойствами. При введении жесткой обратной связи на управляющий элемент регулятора кроме импульса от измерительной системы подается импульс обратной связи, обратный по знаку и несколько меньший по величине. Импульс обратной связи пропорционален перемещению регулирующего органа. Обычно используется строго пропорциональное перемещению регулирующего органа изменение электрической величины в электрических регуляторах и изменение давления воздуха или жидкости в пневматических и гидравлических регуляторах. [1]
Устройства жесткой обратной связи типа Д и гибкой - И встраиваются непосредственно в блок управления, монтируемый на сервомоторе. [2]
Датчик устройства жесткой обратной связи 10, непосредственно, помимо сильфонф, связанный с рычагом 6, осуществляет только жесткую обратнукКсвязь по положению исполнительного механизма и используется в схемах слежения, например, в регуляторе соотношения газ-воздух. При нажатии этих винтов на конечные выключатели цепь питания электродвигателя исполнительного механизма разрывается. Таким образом, блок изодромной обратной связи формирует сигнал изодромной и жесткой обратной связи, а также ограничивает угол поворота исполнительного механизма. [3]
Проверка устройства жесткой обратной связи гидравлических исполнительных механизмов ГИМ-Д, ГИМ-2Д, ГИМ-Д2И и ГИМ-ДИ заключается в определении величины сигнала, снимаемого с датчика обратной связи. В среднем положении поршня сервомотора милливольтметр должен показать минимально возможное значение, если этого не наблюдается, то следует отрегулировать датчик путем перемещения плунжера регулировочным приспособлением. Сигнал датчика жесткой обратной связи, равный сумме этих напряжений ( U U1 t / 2) должен быть не менее 500 мв. [4]
Проверка устройства жесткой обратной связи гидравлических исполнительных механизмов ГИМ-Д и ГИМ-ДИ производится при подключенном на клеммы 5, 6 источнике питания напряжением 12 В переменного тока, частотой 50 Гц и при включенном между клеммами 7, 8 ламповом милливольтметре МВЛ-2М. При положении поршня, близком к среднему, сигнал должен становиться минимально возможным. [5]
Проверка устройства жесткой обратной связи гидравлических исполнительных механизмов типов ГИМ-Д и ГИМ-ДИ производится при подключенном на клеммы 5 - 6 источнике питания напряжением 12 в переменного тока частотой 50 гц и включенном между клеммами 7 - 8 ламповом милливольтметре типа МВЛ-2М. Перемещая поршень сервомотора, отмечают уровень сигнала, измеряемого МВЛ. При положении поршня, близком к среднему, сигнал должен становиться минимально возможным. [6]
Являясь устройством жесткой обратной связи, позиционное реле обеспечивает соответствие между величиной командного давления, поступающего от регулятора, и положением штока 7 пневмопривода исполнительного устройства. Каждому положению штока 7 отвечает определенное положение траверсы 14 и соответствующее ему усилие, с которым пружины 6 через пальцы 3 воздействуют на пластины всасывающего клапана 2, удерживая их в открытом состоянии на части хода сжатия. В зависимости от положения траверсы, а в конечном итоге от давления командного воздуха, поступающего от регулятора, пружины 6 будут действовать. [7]
В устройстве жесткой обратной связи ( рис. 85, б) выходной шток поршня гидравлического механизма через систему рычагов приводит плунжер дифференциально-трансформаторного датчика. Чем больше поршень отклоняется от заданного положения, тем больше отклоняется плунжер. Связь между поршнем и плунжером жесткая. Поэтому сигнал на выходе датчика пропорционален ходу поршня. С помощью такого датчика обратной связи осуществляется пропорциональный, или статический, закон регулирования. [8]
Как работает устройство жесткой обратной связи гидравлического регулятора. [9]
 |
Гидравлические а - ГИМ. б - ГИМ-2Д. в - схема внешних соединений ГИМ-2Д. [10] |
Модификация ГИМ-2Д оснащена устройствами жесткой обратной связи. [11]
Внутри кожуха прибора находится устройство упругой и жесткой обратной связи, клеммник и-микровыключатели. При повороте вала электрического исполнительного механизма через посредство тяги 9, соединенной с поводком МЭО, один из сильфонов сжимается, а другой растягивается. [12]
 |
График зависимости между давлением рх и ходом z дроссельной пластинки относительно сопла. [13] |
Между сервомотором и термореле предусмотрено устройство жесткой обратной связи, благодаря которой регулирование температуры происходит с неравномерностью. [14]
 |
Синхронизатор хода гидравлического регулятора. [15] |
Страницы: 1 2 3 4