Устройство - адаптация
Cтраница 1
 |
Структурная схема инвариантной. [1] |
Устройство адаптации осуществляет такую перестройку параметров регулятора, при которой обобщенная ошибка адаптации стремится к нулю, а значит передаточная функция замкнутого основного контура стремится совпасть с передаточной функцией эталонной модели. [2]
Устройство адаптации УА формирует сигнал, пропорциональный установившейся мощности шлифования в конце черновой подачи и соответственно постоянной времени системы СПИД. Выходной сигнал УА алгебраически суммируется с опорным сигналом задатчика чистовой подачи ЗП, выбранным из условия обеспечения заданной величины VK2 при 7; rCmin, и подается на вход электропривода механизма поперечной подачи ЭПМП. [3]
Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы на возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [4]
Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы па возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [5]
Самоорганизующиеся системы по своей структуре аналогичны самонастраивающимся, но для обеспечения экстремального показателя качества в них устройство адаптации изменяет не только характеристики управляющего устройства, но и его структуру. [6]
Самоорганизующиеся системы управления по своей структуре аналогичны адаптивным системам, но для обеспечения экстремального показателя качества в них устройство адаптации изменяет не только параметры управляющего устройства, но и его структуру. [7]
В инвариантных адаптивных системах с эталонной моделью используется идентификатор динамических характеристик объекта по каналу управления, работающий в реальном масштабе времени, а устройство адаптации может работать как в реальном масштабе времени, так и в супервизорном режиме. [8]
Если начальная информация о динамике объекта и статистических характеристиках воздействий не может быть задана в достаточно полном объеме или если эти характеристики могут с течением времени непредвиденным образом меняться, систему регулирования целесообразно дополнить устройством адаптации. [9]
Рассмотренные системы типа СНС имеют неизменную структуру и действуют по неизменным алгоритмам. Делаются также попытки построения адаптивных систем более высокого класса, в которых устройство адаптации перестраивает в случае надобности алгоритм и структуру управления в процессе адаптации. Известными из литературы их прототипами являются перцептрон и пандемониум. [10]
 |
Структурная схема адаптивной системы автоматического управления внутришлифовального станка. [11] |
Датчиком измерения диаметра шлифовального круга может служить бесконтактный сельсин, соединенный через реечную передачу и редуктор с салазками шлифовальной бабки. Выходное напряжение сельсина, пропорциональное диаметру шлифовального круга, выпрямляется и подается в устройство адаптации. [12]
Управляют промышленными роботами в настоящее время преимущественно на первых трех уровнях. Если требуется задать программу в виде наименования операций или их последовательности, используют четвертый уровень, на котором синтезируют законченные сложные действия по достижению конечной цели управления, в частности сварки изделия. На данном уровне используют информацию от устройств адаптации ПР. [13]
Страницы: 1