Устройство - управление - машина
Cтраница 4
Схему, представленную на рис. 2.17, называют схемой программного управления. Схема содержит ОУ, который охвачен отрицательной обратной связью через диод D. Контакты этого реле находятся о устройстве управления машины, а также выведены на коммутационное поле машины. [46]
В начале 50 - х годов профессор математической лаборатории Кембриджского университета Уилкс [1] установил, что управляющие цепи выполняют операции в виде последовательности отдельных шагов, во многом напоминающей обычную программу вычислительной машины, и предложил новый подход к организации управления, названный микропрограммированием. При таком подходе устройство управления вычислительной машины может работать по программам, которые используют различные компоненты системы в заданном порядке. Микропрограммы размещаются в постоянной памяти ROS и используются устройствами управления машины. Запись их в память, как правило, производится при изготовлении ЭВМ. Содержимое такой памяти не может изменяться программой машины. [47]
В процессе работы машины лента двигалась в постоянном направлении и последовательно вводила в устройство управления машины очередные команды, определявшие, какой блок включать в работу, какую операцию и над какими числами выполнить и куда передать результат операции. Скорость работы таких машин была очень мала: сложение двух чисел 0 3 - 0 5 сек, ( умножение - 5 - 6 сек, деление - 15 сек. [48]
Однако они находят широкое применение в современных, больших вычислительных машинах и системах, работающих с автоматическим разделением машинного времени. Для обеспечения ввода информации различными операторами с различных мест к системе подключается несколько устройств ввода с клавиатуры. Очередность опроса клавиатур определяется автоматически вычислительной машиной по программе или в соответствии со схемой, находящейся в устройстве управления машины. При ручном вводе информации с клавиатуры телетайпа или электрифицированной пишущей машинки одновременно осуществляется печать вводимой информации на бумаге. Это позволяет производить визуальный контроль за правильностью ввода. [49]
 |
Функциональная структура УСО ввода. [50] |
Структура УСО, обеспечивающего ввод аналоговой и дискретной информации от объекта управления, в общем виде представлена на рис. 6.5. Входные аналоговые сигналы от датчиков поступают на коммутатор. В состав УСО управляющих машин входят один-два АЦП. Входная дискретная информация от двухпозиционных датчиков поступает на вход коммутатора дискретных сигналов. Выбор канала для ввода аналоговой или дискретной информации в ЭВМ осуществляется по сигналам из устройства управления машины или по сигналам датчиков. [51]
Управление ЭВМ осуществляется с помощью микропрограмм, реализующих алгоритм выполнения самих команд. Микрокоманды адресов 0 - 2047 прошиваются так же, как и команды машины в остальных адресах ДЗУ. Микрокоманда является 72-разрядным двоичным словом. Каждому разряду ДЗУ микрокоманды ( от 1 до 61) поставлена в соответствие определенная функция устройства управления машины - элементарная операция. В приложении 8 перечислены выполняемые элементарными операциями действия, смысл которых подробно рассматривается в техническом описании ЭВМ. В микрокоманде одновременно может выполняться до шести независимых друг от друга элементарных операций. Разряды 62 и последующие организуют передачу управления между микрокомандами. [52]
Страницы: 1 2 3 4