Бункерно-ориентирующее устройство

Cтраница 1

Бункерно-ориентирующее устройство ( БОУ) принимает заготовки навалом, накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. Подобно бункеру, магазин также снабжается дополнительными механизмами, из которых основным является механизм питания. С помощью его заготовка выдается в нужный момент из магазина в рабочую зону станка. Механизм питания обычно приводится в движение специальным приводом, который управляется автоматически в соответствии с циклом работы станка. [1]

В бункерно-ориентирующее устройство навалом засыпаются заготовки, откуда из общей массы они автоматически выбираются, ориентируются и подаются в магазин. В соответствии с этим бункерно-ориентирующее устройство включает в себя следующие механизмы: бункер 1, механизм выборки 3, механизм ориентации 4, механизм разрушения сводов 2, предохранительный механизм 5 и механизм возврата. Назначением автооператора является загрузка ориентированных штучных заготовок в шпиндель станка, а также съем и выведение из рабочей зоны обработанных деталей. [2]

В дисковом бункерно-ориентирующем устройстве диск с карманами служит для захвата и ориентирования деталей. Форма карманов может быть различной и зависит от формы обрабатываемых деталей и заданной ориентации. [3]

Конструкции лотков из нормализованных элементов. [4]

В отличие от бункерно-ориентирующего устройства, которое, как правило, не имеет жесткой кинематической связи со станком, автооператор работает в ритме работы станка согласованно с остальными механизмами и прежде всего механизмом зажима. [5]

Перед загрузкой деталей в бункерно-ориентирующие устройства, магазины и кассеты тщательно очищают от стружки, загрязнений, консервирующего состава, следов смазочно-охлаждающей жидкости и абразивных частиц; промывают их на механизированных или автоматизированных установках. [6]

Механизмы питания, в которых бункерно-ориентирующее устройство отсутствует, а имеются только магазин и автооператор, называются магазинными загрузочными устройствами. [7]

Промежуточный лоток ( магазин) б является связующим звеном между бункерно-ориентирующим устройством и автооператором и предназначен для создания запаса заготовок, необходимого для компенсации неритмичности их подачи из бункера к автооператору. [8]

Методы захвата и ориентации заготовок являются наиболее типичными признаками, характеризующими работу бункерно-ориентирующего устройства. Существует ряд методов и средств ориентации, применение которых зависит от формы и размеров подаваемых заготовок. [9]

Какой тип бункерно-загрузочного устройства и какую схему ориентирования целесообразно использовать при автоматизации сборки данной конкретной детали, можно ли использовать типовые бункерно-ориентирующие устройства, что принять за базу при разработке новой системы ориентирования - ответы на эти вопросы и на ряд других, связанных с ними, в какой-то мере может дать классификационная система, предлагаемая вниманию читателя настоящей книги. Разумеется, эти ответы не претендуют на полную универсальность, так как являются первой попыткой приблизить классификацию к вопросам проектирования бункерно-ориентирующкх устройств. [10]

Бункер представляет собой емкость определенной формы и объема, куда засыпают неориентированные заготовки. Он взаимосвязан с механизмами захвата и ориентации и вместе с ними составляет бункерно-ориентирующее устройство. Для нормальной работы последнего необходимо, чтобы масса заготовок в бункере находилась в определенных пределах. Если заготовок много, происходит их интенсивное ворошение, что может привести к поломке захватных органов. При малом количестве заготовок вероятность захвата падает, и заготовки подаются в лоток-накопитель с перебоями. [12]

Для деталей сложных форм создание надежно действующих ориентирующих устройств представляет весьма сложную задачу. В этом случае для питания сборочных автоматов обычно используют магазины. Магазины применяют также в случае, когда размеры деталей велики; бункерно-ориентирующие устройства для этих деталей могли бы при этом получиться весьма крупногабаритными и неудобными для компановки сборочных автоматов. Магазины незаменимы для хрупких и легкодеформируемых деталей, а также для деталей, имеющих точно и чисто обработанные поверхности, которые могут быть повреждены в бункере. Очень часто магазины попользуют при длительном цикле сборки, когда запас деталей не очень большой. Магазины выполняют лоткового, ящичного и поворотного типов. В лотковых магазинах детали под действием собственного веса или внешней силы перемещаются к питателю. Эти магазины применяют как для сложных, так и для простых деталей в виде тел вращения. Емкость магазина увеличивают, выполняя лоток криволинейным или по винтовой поверхности. В ящичных магазинах запас деталей располагается в несколько рядов, поэтому емкость этих магазинов больше, чем лотковых. Их часто применяют для деталей типа круглых стержней с большим отношением длины к диаметру. Для устранения возможных заторов при выдаче деталей из-за образования из них своеобразных сводов в магазинах этого типа применяют различ -, ные типы сводоразрушителей. Они имеют достаточно большую емкость ( до нескольких сотен деталей), надежны в работе и просты, по конструкции. [13]

Схема работы кассеты для питания робота. [14]

Емкости для деталей ( узлов) собираемых изделий выполняют в виде бункерно-ориенти-рующих устройств, кассет и магазинов. Бун-керно-ориентирующие устройства ( обычно вибрационного типа) применяют для деталей с размерами до 80 - 90 мм. Их чаша загружается навалом деталями на несколько часов работы. В бункерно-ориентирующих устройствах применяют пассивную, активную и смешанную системы ориентации деталей. За работой этих устройств требуется непрерывное наблюдение для устранения возможных отказов в подаче деталей. [15]

Страницы: 1 2