Cтраница 2
Декодирование осуществляется с помощью интерполятора, который преобразует вводимую в него ( на перфоленте или от ЭВМ) кодированную геометрическую информацию о контуре детали в последовательность управляющих импульсов, соответствующих элементарным перемещениям исполнительного органа. Некодированную программу записывают на магнитную ленту ( МЛ) на специальном пульте, имеющем интерполирующее устройство с выходом, предназначенным для записи; лентопротяжный механизм с магнитными головками для стирания, записи и воспроизведения. Системы ЧПУ, в которых УП задается в декодированном виде ( рис. 4.22, а), являются наиболее простыми по конструкции, но имеют ограниченные технические возможности. [16]
![]() |
Схема записи на магнитную ленту. [17] |
Цифровая запись программы является наиболее простой. Здесь в зависимости от степени точности задания программы, кроме сравнивающего устройства, может потребоваться еще и интерполирующее устройство. [18]
Так, например, машина фирмы Электроник контроль система решает задачу определения траектории движения инструмента с учетом скорости резания по нескольким точкам с интерполяцией по кривым второго порядка или методом хорд. Фирма ЭМИ применила две системы интерполяции; сначала производится параболическая интерполяция, а затем линейная, так что между каждой парой точек, записанных на первичном документе, интерполирующими устройствами определяются 708 промежуточных точек. [19]
Иначе обстоит дело при перемещении салазок с рабочей подачей. Программа дает значение координат только опорных точек и геометрических параметров расположенного между смежными точками отрезка. Поэтому необходимо определять координаты большого числа промежуточных точек обработанной поверхности, характеризующих ряд последовательных положений перемещаемых салазок. Как правило, координаты промежуточных точек находятся и преобразуются в соответственные напряжения с помощью преобразователей, включающих в себя интерполирующие устройства. Способы интерполяции и виды применяемых для этого интерполирующих устройств рассмотрены в дальнейшем изложении. [20]