Подруливающее устройство
Cтраница 1
Подруливающее устройство и большое разнесение по ширине гребных винтов обеспечивают высокие маневренные качества при постановке и съемке якорей и выходе в точку бурения. [1]
Яхтенные автоматические подруливающие устройства, например, появились на моделях этих судов еще в 40 - е годы. [2]
Схема действия подруливающего устройства проста: вблизи юта ( хвостовая часть палубы) размещается флюгер. Если модель идет строго по ветру, то флюгер устанавливается вдоль ее продольной оси, если слегка отклоняется, у его поверхности возникает угол атаки, образованный геометрической разницей направления скорости модели и направления скорости ветра. Напомним, что углом атаки называется угол между направлением скорости потока воздуха и хордой поверхности, на кото-рую набегает этот поток. Поворот флюгера используется для отклонения водяного руля модели. [3]
На носовых подруливающих устройствах, черпаках и кингстонных выгородках аноды устанавливают отдельно. Неоднократно применявшиеся прежде стержневые аноды не оправдали себя вследствие образования завихрений. В настоящее время применяют размещаемые в углублении ( заподлицо) круговые плоские аноды, плотно соединяемые со стенкой. [4]
Движительно-рулевой комплекс включает главные движители судна, подруливающие устройства и систему управления ими. Усилия продольного упора на судне создаются гребными винтами регулируемого шага, поперечного - специальными винтами регулируемого шага, устанавливаемыми в поперечных тоннелях в корпусе судна. Изменение величины и направления упоров осуществляется регулированием шага винтов по команде вычислительной машины или вручную с пульта управления движительной системой. [5]
В целях повышения маневренности крупнотоннажных танкеров они оборудуются винтами регулируемого шага и подруливающими устройствами. [6]
Немного погодя мы узнали, в чем тут секрет: судно стдяло на месте, благодаря системе динамического позиционирования, носовым и кормовым подруливающим устройствам. [7]
ПБС, вычисляет его перемещения относительно начального положения, рассчитывает продольные и поперечные усилия и вращающий момент, необходимые для его возврата в начальное положение, и подает команду на подруливающие устройства. [8]
ВОДОМЕТ ( водометный движитель), судовой движитель, у к-рого сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды. Устанавливаются на судах, плавающих на мелководье, или применяются в качестве подруливающего устройства. [9]
ВОДОМЕТ ( водометный движитель), судовой движитель, у к-рюго сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды. Устанавливаются на судах, плавающих на мелководье, или применяются в качестве подруливающего устройства. [10]
ВОДОМЕТ ( водометный движитель), судовой движитель, у к-рого сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды. Устанавливаются на судах, плавающих на мелководье, или применяются в качестве подруливающего устройства. [11]
В случае возможных помех, во избежание прерывания сигналов о положении ПБС, причиной которых может быть прохождение косяка рыбы или выброс грязи, на ПБС установлены дополнительные датчики: отвесный креномер стояка, ультразвуковой гидролокатор ( сонар), которые заменяют первичные источники акустического измерения. ЭВМ, получая и подтверждая данные о положении ПБС, вычисляет перемещение его относительно первоначального положения, рассчитывает продольные и поперечные усилия и вращающий момент, необходимые для возврата его в первоначальное положение, и подает команду на подруливающие устройства. [12]
 |
Схема связи поворотного рычага рулевой машинки с полутягами рулевой трапеции при независимой подвеске ведомых колес. [13] |
Управление скоростной судомоделью с двигателем внутреннего сгорания аналогично управлению гоночной автомоделью. Если на судомодели ставится два руля, то их оси связываются между собой рулевой трапецией. На моделях разрешается устанавливать активные рули, насадки различных типов и подруливающие устройства. Примером модельного варианта активного руля может служить винтовой руль ( рис. 20) конструкции судомоделиста И. Ефремова из г. Ллма-Ата. [14]
Для судомоделей с двигателями внутреннего сгорания находят применение системы с двумя каналами пропорционального управления. Вперед, Стоп, Задний ход, Разворот влево, Разворот вправо, Лево руля, Право руля. При командах Разворот влево или Разворот вправо ходовые винты вращаются в разные стороны в зависимости от того, куда необходимо развернуть модель, или же соответственно включаются подруливающие устройства. На таких моделях наряду с аппаратурой радиоуправления имеется блок автоматики, с помощью которого осуществляется управление работой электродвигателей и их реверсом. [15]
Страницы: 1 2