Реверсирующее устройство

Cтраница 4

При проектировании некоторых станков бывает необходимо предусмотреть реверсирование также некоторых вращательных движений, чтобы сделать возможным выполнение на них всех работ, для которых эти станки предназначаются. Нужно помнить, что введение реверсирующего устройства обычно осложняет конструкцию станка и управление им, иногда и технологию изготовления ( механические и гидравлические варианты) или электрическую схему; поэтому реверсирующее устройство следует вводить лишь в те кинематические цепи проектируемого станка, где надобность и нем действительно обусловлена назначением и функциями этой цени. [46]

Схема позиционной СЭУ с автоколебательным поиском.| Эпюры напряжения на выходе дифференциального усилителя. [47]

Когда напряжение Иду достигает порога А, срабатывает реле Р, замыкающее конденсатор С. Конденсатор перезаряжается, и иду становится равным нулю, что приводит к отпусканию реле. Вследствие срабатывания и отпускания реле на реверсирующее устройство РУ подается импульс и знак сигнала на входе исполнительного устройства меняется на противоположный. [48]

Конденсатор подключен к напряжению, пропорциональному J. При возрастании напряжения одновременно растет и напряжение на обкладках, при убывании напряжения диод не позволяет конденсатору разряжаться и на обкладках сохраняется пройденное максимальное напряжение. От разности между максимальным и текущим напряжениями срабатывает реверсирующее устройство. После реверса для привода системы в исходное положение предусматривается, кратковременное замыкание обкладок для разрядки конденсатора. На рис. 11.9, а показана схема релейного регулятора с запоминанием экстремума. Искатель срабатывает и поворачивает щетку распределителя 9 на один шаг. [49]

Структурная схема СЭУ о автоколебательным поиском и дифференцированием показателя качества. [50]

Принцип действия СЭУ с автоколебательным поиском экстремума иллюстрируется схемой, показанной на рис. 7.3. На датчик показателя экстремума ДПЭ подается измеренное значение показателя качества, которое непрерывно меняется по направлению к экстремуму за счет изменения в объекте управления ОУ независимой переменной у. ДПЭ фиксирует прохождение экстремума и подает импульс, вызывающий срабатывание реверсирующего устройства РУ. После этого исполнительное устройство ИУ меняет направление изменения у и QF вновь стремится к экстремальному состоянию. Возникает автоколебательный процесс около экстремума. [51]

На кожухе расположены два обода, имеющие гладкую опорную часть и зубчатые венцы для качания печи. Ободы опираются на четыре направляющих ролика, а качание печи осуществляется с помощью электропривода, имеющего реверсирующее устройство. [52]

Путевые выключатели и переключатели нередко выполняют и более сложную работу. Например, суппорт станка с инструментом приближается к детали на большой скорости. Подойдя к нему близко, он своим упором действует на путевой переключатель, а тот с помощью электромагнитных муфт вызывает переключение в коробке подач, и дальше суппорт и инструмент движутся с меньшей рабочей скоростью подачи. Когда же инструмент пройдет вдоль всего обрабатываемого участка детали, упор суппорта нажмет на другой путевой переключатель и суппорт с инструментом будет быстро отведен обратно. Такой путевой переключатель не просто замыкает или размыкает контакты цепи, он производит более сложное переключение нескольких цепей, от которого зацепляются одни муфты коробки и расцепляются другие, а также срабатывает реверсирующее устройство. [53]

Следовательно, показатель качества Q в среднем отклонен от экстремума. Величину этого среднего отклонения 8 называют потерей на колебания. К сожалению, это возможно лишь до определенных пределов. В самом деле, при инерционном объекте реверсирование на больших скоростях связано с огромной затратой энергии или же производится с запаздыванием, что приводит к увеличению периода автоколебаний и их амплитуды. Снижение значения порога А ограничивается уровнем широкополосных помех, обычно сопровождающих измерение показателя качества Q. Так как при дифференцировании интенсивность помех возрастает, то при малом А резко увеличивается вероятность ложных срабатываний реверсирующего устройства РУ. Это может привести не только к увеличению потерь на колебания, но и к нарушению устойчивости системы. [54]

Страницы: 1 2 3 4