Сравнивающее устройство

Cтраница 5

Структурная схема процесса определения положения ориентируемой детали. [61]

В сравнивающем устройстве на основании поступающей информации происходит собственно процесс определения положения детали. Поступающая информация может быть абсолютной или относительной. Информация, которая несет полное изображение ориентируемой детали в ее устойчивом различимом положении, называется абсолютной. Относительная информация содержит лишь ограниченное количество фиксированных признаков. В сравнивающее устройство поступает информация, характеризующая все возможные положения детали. [62]

В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение салазок, сопоставляются с сигналами, выдаваемыми считывающим устройством. В случае расхождения сигналов на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который через усилитель 5 направляется к исполнительному устройству. Этим осуществляется перемещение салазок в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения, сигналы на выходе сравнивающего устройства исчезнут. [63]

В сравнивающем устройстве сопоставляются сигналы запоминающего устройства и воспринимающего элемента и вырабатывается воздействие, определяемое знаком разности этих сигналов. Допустим, что регулируемый параметр возрастает; при этом сигнал сравнивающего устройства остается неизменным. Когда регулируемый параметр достигнет максимального значения, то его последующая ( текущая) величина окажется ниже этого максимума, зафиксированного в запоминающем устройстве. [64]

В сравнивающих устройствах регуляторов находят применение усилители переменного тока с модуляторами. Принципиальные схемы входов усилителей сравнивающих устройств двухзначного действия приведены на фиг. [65]

СУ - сравнивающее устройство; ПК А - преобразователь кода в аналоговую величину; У-усилитель; Д - двигатель; Р - редуктор; ПАК - аналого-цифровой преобразователь. [66]

Страницы: 1 2 3 4 5