Cтраница 3
Под поисковыми ресурсами понимаются затраты времени. Обычно рассматривают две ситуации: объект поиска неподвижен и обзор пространства осуществляется с фиксированной точки; объект поиска неподвижен, наблюдатель перемещается вдоль или перпендикулярно к оси полигона. Вторая ситуация является типичной для условий поиска грузов на ТСК. Зона поиска для условий автоматизированного стеллажного склада определяется границами работы стеллажного штабелера или контейнерного крана. В обеих ситуациях при организации поиска принимаются гипотезы о полном отсутствии информации о размещении грузоединиц или наличии частично априорных данных, задаваемых в форме априорной информации. В последнем случае принимают дифференцированные значения априорной вероятности нахождения груза в различных зонах полигона поиска. Например, для стеллажной зоны хранения с тупиковыми стеллажами наибольшее значение априорной вероятности характер чо для грузов, которые занимают ячейки стеллажей, расположенные ближе к исходной позиции движения штабелера. Априорная вероятность дифференцируется по высоте стеллажей. При применении сквозных стеллажей априорная вероятность изменяется незначительно вдоль пути движения поискового устройства. При отсутствии априорной информации о размещении груза поисковые ресурсы распределяют равномерно в зоне поиска, а при наличии априорной информации - в соответствии с величиной, пропорциональной априорной вероятности. Зона поиска в стеллажном хранилище располагается вертикально, а на контейнерном складе, при одноярусном способе размещения, - в горизонтальной плоскости. [31]