Двигательные возможности

Cтраница 1

Характеристика искусственной мышцы R ( I.| Общий вид искусственной мышцы. [1]

Двигательные возможности верхней конечности следующие. Ладонь обладает 23 степенями свободы, в осуществлении движений ладони участвуют 37 мышц. Плечо с предплечием обладает семью степенями свободы, в осуществлении движений плеча и предплечья участвуют 26 мышц. [2]

Степени подвижности руки человека ( а и антропоморфного механизма ( б. [3]

Кинематическая структура ПР и их двигательные возможности определяются видом и последовательностью расположения кинематических пар. [4]

К собственным свойствам манипулятора относится его избыточность, которую определим как разность между числом степеней свободы всего исполнительного органа и числом степеней свободы захвата в рабочем пространстве. В такой трактовке избыточность манипулятора оказывается свойством, оценивающим его двигательные возможности по отношению к различным видам движений захвата. [5]

Страницы: 1