Корректирующее устройство

Cтраница 3

Корректирующее устройство ( или регулятор) выбирается так, чтобы изменить либо вид корневого годографа, либо форму частотных характеристик. [31]

Корректирующие устройства с опережением по фазе применяются для улучшения показателей качества систем управления, в частности для увеличения запаса устойчивости по фазе. Такие устройства позволяют изменить форму корневого годографа на 5-плос-кости и обеспечить желаемое расположение корней характеристического уравнения. Если предъявляется требование к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде, поскольку размещение нуля и полюса корректирующего устройства на - плоскости не позволяет непосредственно указать, чему равен коэффициент усиления системы, и требуются дополнительные вычисления. Поэтому, если при синтезе задается требование к коэффициенту ошибки, решение задачи с помощью корневого годографа может представлять собой итерационный процесс. С другой стороны, метод корневого годографа хорош тогда, когда требования к качеству заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. В этом случае можно найти эквивалентные значения параметров С, и со, и затем определить желаемое расположение доминирующих корней на - плоскости. Применение корректирующих устройств с опережением по фазе всегда расширяет полосу пропускания замкнутой системы, что может оказаться нежелательным для систем, подверженных влиянию шумов. Кроме того, корректирующие устройства с опережением по фазе не позволяют обеспечить высокую точность системы в установившемся режиме, которая определяется соответствующими коэффициентами ошибки. Для получения больших значений коэффициентов ошибки, обычно Кр и Kv, как правило применяются корректирующие устройства интегрирующего типа. Такие устройства являются предметом рассмотрения следующего раздела. [32]

Корректирующие устройства с опережением по фазе и с отставанием по фазе каждое по-своему изменяет вид частотных характеристик. Первое добавляет положительный фазовый сдвиг, второе уменьшает усиление, но в конечном счете и то и другое приводит к увеличению запаса устойчивости по фазе. Поэтому было бы разумным реализовать положительные стороны каждого из этих устройств с помощью одной ЛС-схемы. И такая схема, действительно, существует. [33]

Корректирующее устройство, помещаемое в контур системы последовательно с объектом управления. [34]

Корректирующее устройство с передаточной функцией Dn ( z) может быть реализовано либо в виде импульсной RC-цепи, либо - цифрового вычислителя. [35]

Корректирующие устройства, предназначенные для введения поправки на изменение температуры свободных концов IQ, подразделяются на две группы: коробки соединительные и устройства компенсационные. [36]

Корректирующее устройство с передаточной функцией Dn ( z) может быть реализовано либо в виде импульсной RC-цепи, либо - цифрового вычислителя. [37]

Общая схема включения последовательного корректирующего устройства ( о и коррекция системы с помощью форсирующего звена ( б. [38]

Корректирующие устройства включают в систему автоматического регулирования различным способом. Рассмотрим целесообразность использования последовательной коррекции. [39]

Корректирующее устройство по возмущению надо специально настраивать на наиболее опасную, часто встречающуюся или какую-то средневероятную форму возмущающего воздействия, чтобы ее влияние устранялось наиболее полно, но чтобы при этом в системе достаточно хорошо гасились бы и отклонения регулируемой величины, происходящие от всех других возможных форм возмущающих воздействий. [40]

Типовая функциональная схема САР и основные устройства, входящие в ее состав.. Л. [41]

Корректирующие устройства 4 и 8 повышают устойчивость и динамические свойства системы регулирования. В зави-от способов включения корректирующие устройства подраз-деляют на последовательные и параллельные. С помощью последовательных корректирующих устройств преобразуется сигнал ошибки и в закон регулирования вводятся воздействия по производным и интегралам регулируемых величин по времени. Параллельные корректирующие устройства ( местные обратные связи) осуществляют подачу сигнала с выхода элемента на вход одного из предыдущих. [42]

Структурные схемы систем с тремя основными корректирующими устройствами. [43]

Корректирующие устройства, включаемые в систему, производят такое перераспределение нулей и полюсов передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, при котором САУ удовлетворяет не только критерию устойчивости, но и критериям качества в смысле требуемого запаса устойчивости и быстродействия. [44]

Корректирующее устройство позволяет сохранить для этой регулировки достаточный запас устойчивости. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5