Измерительное устройство - регулятор
Cтраница 3
Основной смысл введения импульсного звена в системах автоматического регулирования, подобных рассмотренной, заключается в освобождении измерительного устройства регулятора от нагрузки на его выходе. Это позволяет применить более точное и тонкое маломощное устройство. Кроме того, при импульсном режиме уменьшается расход энергии на привод регулирующего органа. [31]
Однокаскадаые усилители типа УОКГ предназначены для управления подачей масла к исполнительному механизму в соответствии с воздействием на него измерительного устройства регулятора. [32]
 |
Схема пневматического изодромного регулятора. [33] |
Регулятор состоит, из измерительного устройства, задатчика, управляющего устройства, усилителя и узла обратной связи. Измерительным устройством регулятора является сильфон 2 с уравновешивающей пружиной, находящейся в герметически закрытой коробке. В последнюю подается сжатый воздух, давление которого пропорционально регулируемому параметру. При подаче измеряемого или регулируемого давления по трубке 1 сильфон 2 сжимается, причем его донышко и шток 3 перемещаются вверх. [34]
В данном случае регулируемым объектом является генератор постоянного тока, регулируемой величиной - напряжение U на клеммах генератора, внешним возмущающим воздействием - нагрузка в сети, на которую работает генератор. Измерительным устройством регулятора служит сетка лампы, а исполнительным устройством - анодная цепь лампы. [35]
При работе измерительного устройства регулятора клапан 4 перекрывает соединительный канал. При отключении или включении измерительного устройства регулятора клапан должен находиться в открытом положении, так как при неодновременном открытии или закрытии вентилей на импульсных трубопроводах может получиться одностороннее давление, которое может повредить измерительное устройство. Вентиль рассчитан на условное давление 40 кПсм2 и предназначен для установки в трубопроводах с неагрессивной жидкостью. [36]
 |
Схема оснащения измерительными приборами трубчатой печи для снятия временной характеристики. [37] |
Так, если на объекте установлен пневматический регулирующий клапан, то изменяя на его входе давление воздуха, можно снять временную характеристику системы, состоящей из регулируемого объекта, регулирующего клапана и пневматической линии, по которой воздух подводится к клапану. Для измерения выходной величины используют измерительное устройство регулятора, который при этом отключают от объекта; на клапан воздействуют с помощью устройства ручного дистанционного управления, имеющегося в регуляторах. Для проверки полученных результатов характеристику следует снимать при различных величинах возмущающего воздействия в пределах линейности объекта. Рекомендуется также снимать характеристики при возмущениях, равных по величине, но противоположных по знаку. [38]
 |
Схема оснащения приборами трубчатой печи для снятия временных характеристик. [39] |
Если на объекте установлен пневматический регулирующий клапан, то, изменяя на его входе давление воздуха, можно снять временную характеристику системы, состоящей из регулируемого объекта, регулирующего клапана и пневматической линии, по которой воздух подводится к клапану. Для измерения выходной величины используется измерительное устройство регулятора. Регулятор при этом отключается от объекта, а воздействие на клапан осуществляется устройством ручного дистанционного управления, имеющимся в регуляторах. Для проверки достоверности полученных результатов снятие характеристики следует производить при различных величинах возмущающего воздействия в пределах линейности объекта. Рекомендуется также снимать характеристики при возмущениях, равных по величине, но противоположных по знаку. [40]
При использовании приборного принципа датчик подсоединяется к вторичному измерительному прибору. Перемещение стрелки прибора через специальный преобразователь подается на измерительное устройство регулятора. Часто датчик регулятора также встраивается в измерительный прибор и на регулятор подается сразу сигнал ошибки. [41]
Регулятор, показанный яа рис. 66, является регулятором прямого действия. В таких регуляторах для перемещения регулирующего органа используется энергия, получаемая непосредственно от измерительного устройства регулятора. В данном случае давление в емкости передается непосредственно от мембраны на шток регулирующего органа клапана. [42]
Все элементы системы регулирования образуют последовательную замкнутую цепь: выходная величина предшествующего элемента служит входной величиной последующего. Многие элементы системы характеризуются лишь однонаправленным действием: они воздействуют лишь на последующий элемент системы. Например, регулируемая величина воздействует на измерительное устройство регулятора; воздействие же измерительного устройства на регулируемую величину всегда ничтожно. [43]
Наладочные работы, связанные с проверкой и статической настройкой регуляторов, основные и составляют до 70 % общего объема наладочных работ, остальные 30 % приходятся на динамическую настройку регуляторов. Для выбора оптимальных параметров динамической настройки регулятора необходимо, как уже говорилось ранее, знать динамические свойства регулируемого объекта, получаемые на основании экспериментальных разгонных или импульсных характеристик. При экспериментальном определении кривой разгона регулируемую величину измеряют малоинерционным прибором, а лучше всего использовать для этой цели измерительное устройство регулятора. [44]
Объект является основным, главным элементом в любой системе автоматического регулирования. В производственных процессах химической, нефтеперерабатывающей, нефтехимической и других отраслей промышленности объектами регулирования являются насосы, компрессоры, двигатели, теплообменники, печи, колонны, реакторы и другие машины и аппараты. В структурной схеме системы автоматического регулирования ( независимо от природы, конструкции, характера протекающих в объектах процессов) под объектом следует пони-мать звено, ограниченное на входе местом приложения входного воздействия ( возмущения или управляющего воздействия), а на выходе местом установки чувствительного элемента измерительного устройства, реагирующего на изменения регулируемой величины. Например, в схеме регулирования давления, приведенной на рис. 1.1, объект включает в себя емкость и участок трубопровода между регулирующим клапаном и емкостью. На выходе объект ограничен местом отбора давления, передаваемого по трубке к измерительному устройству регулятора. [45]
Страницы: 1 2 3