Измерительное устройство - система
Cтраница 2
 |
Состав РТК для сварки. [16] |
Робототехнологический комплекс для сварки ( рис. 5.1) состоит из манипуляционной системы, сварочного оборудования, устройства управления и измерительных устройств системы геометрической и технологической адаптации. Манипуляционная система в свою очередь состоит из манипулятора для сварочного инструмента ( сварочной горелки) и манипулятора для свариваемого изделия. В составе одного РТК может быть несколько манипуляторов для инструмента и ( или) изделия. Измерительные устройства системы адаптации могут быть неподвижны относительно горелки или изделия либо перемещаться дополнительными звеньями манипуляционной системы. [17]
Регулируемая система ( рис. 3) работает следующим образом. Из смесителя разбавленная кислота через бачок-газоотделитель 4 проходит шик 5 концентратомера, который непрерывно измеряет кон-аацию разбавленной серной кислоты. Результат ения концентрации воспринимается дифмаиометром 5а в виде лада давления, которым характеризуется величина и направление отклонения концентрации разбавленной кислоты от заданного ее значения. Электронный прибор усиливает импульс, регистрирует его в виде кривой на диаграмме и одновременно через имеющееся в приборе пневматическое регулирующее устройство передает импульс клапану 2а, регулирующему количество воды, которое поступает на смешение с кислотой. Электрический импульс преобразуется регулятором 6 в командный пневматический импульс, величина и направление которого соответствуют перепаду давления, воспринятому дифманометром. Таким образом, каждое отклонение концентрации разбавленной серной кислоты от заданного значения, воспринятое измерительным устройством системы, сопровождается соответствующим изменением количества воды, подаваемой на смешение. [18]
Страницы: 1 2