Cтраница 1
Гироскопические измерительные устройства применяют для определения положения движущихся объектов в пространстве, измерения перемещений, скоростей и ускорений этих объектов. Все гироскопические измерительные устройства основаны на использовании свойств гироскопа - симметричного тела, вращающегося с большой скоростью относительно своей главной оси. [1]
Гироскопические измерительные устройства могут быть со свободными и с корректируемыми гироскопами. Первые отличаются относительно небольшим возможным временем их использования, в течение которого ошибка, вызываемая прецессией, не выходит за требуемый предел. Во-вторых, применяются различные корректирующие устройства, обеспечивающие минимальную ошибку при длительном пользовании гироскопом. При использовании свободных гироскопов для измерения положения движущегося в пространстве объекта необходимы два гироскопические устройства, так как сигналы, пропорциональные соответствующим отклонениям объекта, могут сниматься только с двух свободных осей. [2]
Гироскопические измерительные устройства могут также быть использованы для измерения угловых скоростей движущихся объектов относительно любой из трех осей. [3]
Прецессионные гироскопические измерительные устройства основаны на применении прецессионных гироскопов, имеющих две степени свободы. [4]
Основные ошибки в гироскопических измерительных устройствах возникают вследствие трения в опорах, сопротивлений передаточных звеньев и датчиков, нагружающих гироскоп дополнительными моментами, ускорения движущегося объекта, вращения Земли, Кориолисова ускорения и недостаточно точной балансировки ротора. Наложение этих дополнительных моментов на гироскоп вызывает соответствующую прецессию оси фигуры. [5]
При наличии ускорений объекта, на котором установлены гироскопические измерительные устройства, последние будут работать с погрешностями. В данном случае дополнительная коррекция может быть осуществлена с помощью акселерометров и соответствующих следящих систем. [6]
Интегрирующее звено может быть реализовано на пассивных интегрирующих контурах или с помощью гироскопического измерительного устройства. [7]
Для одновременного определения ( и задания) курса и положения движущегося объекта могут применяться комплексные гироскопические измерительные устройства. К ним относится, например, трехгироскопная централь, отличающаяся отсутствием виражных погрешностей. [8]
Интегрирующее звено в этой системе может быть реализовано на пассивных интегрирующих контурах или с помощью гироскопического измерительного устройства. [9]
Гироскопические измерительные устройства применяют для определения положения движущихся объектов в пространстве, измерения перемещений, скоростей и ускорений этих объектов. Все гироскопические измерительные устройства основаны на использовании свойств гироскопа - симметричного тела, вращающегося с большой скоростью относительно своей главной оси. [10]