Cтраница 4
Простейшими поворотными устройствами являются качающиеся приспособления, которые применяются в автоматах, где по технологическому процессу требуется небольшое количество ( до трех) осевых инструментов, работающих последовательно, например, в фасонно-отрезных автоматах и автоматах фасонно-продольного точения. Качающиеся поворотные приспособления явились прообразом револьверных головок, которые широко применяются в современных автоматах и полуавтоматах для последовательной установки инструментов в рабочую позицию. [46]
Эти поворотные устройства состоят из следующих основных частей: основания 1, в котором размещается механизм поворота, и поворотной части ( стола) 2, на которой устанавливается и закрепляется обрабатываемая деталь. [47]
Конструкция поворотного устройства должна допускать возможность его применения на автоматической линии с прямолинейным направлением транспортирования деталей с одной позиции на другую, а также для изменения направления транспортировки на требуемый угол. [48]
Радиус поворотного устройства обусловливается свободной проходимостью подвесок с грузами на повороте и зависит от их габаритов и шага. Минимальный радиус поворота определяют графически проверкой проходимости на повороте подвесок с наибольшими по габаритам грузами. Минимальный зазор между выступающими частями грузов или подвесок должен быть не менее 100 - 150 мм, причем чем выше скорость конвейера, тем больше должен быть зазор, чтобы подвески не сталкивались одна с другой при пуске конвейера в ход и случайном их раскачивании. Зазор также зависит от характера груза: для хрупких грузов принимают повышенные зазоры. [49]
Конструкция поворотного устройства и мачты позволяет подавать люльки с рабочими не только по вертикали на высоту 12 м, но и в сторону под любым углом в радиусе 9 м от оси вращения поворотной колонны, а также в зону, расположенную ниже уровня стоянки автомобиля. [50]
Расчеты поворотного устройства этого типа сводятся к двум задачам: нахождению нагрузок, действующих на тела качения при данной системе внешних сил, воспринимаемых краном, и определению сопротивлений повороту от данных нагрузок. Далее определяется потребная мощность привода. [51]
![]() |
Типовое роботизированное рабочее место на основе робота РБ251. [52] |
Применение двухпозиционного поворотного устройства 2 с манипулятором изделия в каждой позиции, как и в предыдущем случае, направлено на повышение степени использования оборудования рабочего места. [53]
К поворотным устройствам предъявляются требования точности поворота на заданную угловую величину, точность и жесткость фиксации в рабочей позиции, осуществление поворота за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки. [54]
К поворотным устройствам относятся манипуляторы, позиционеры, вращатели, кантователи, роликовые стенды и поворотные столы. [55]
![]() |
Типы поворотных устройств. [56] |
Управление поворотным устройством желательно осуществлять от имеющихся уже на линии гидропанелей, чтобы не усложнять гидросистему и блокировку ее отдельных механизмов. [57]
Управление поворотным устройством желательно осуществлять от имеющихся уже на линии гидропанелей, чтобы не усложнять гидросхему и блокировку ее отдельных механизмов. [58]
Управление поворотным устройством форсунки весьма желательно выносить к посту регулирования и наблюдения. [59]