Вакуумное захватное устройство
Cтраница 2
 |
Вакуумное захватное устройство. [16] |
Установку плоских прокладок из листового материала производят с помощью электромагнитных или вакуумных захватных устройств. Вакуумные захватные устройства обеспечивают бблыную точность установки, а их работа не зависит от материала прокладок. [17]
 |
Промышленный робот ПР-4. [18] |
Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи ( например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства - электромеханический, схвата - пневматический. [19]
 |
Промышленный робот ПР-4. [20] |
Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи ( например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства - электромеханический, схвата - пневматический. Робот снабжен устройством ограничения ускорения движения руки, что позволяет работать с хрупкими изделиями. Управление осуществляется цикловым устройством модульной конструкции, выполненным на реле и электронных элементах. Программа задается с помощью малогабаритных переключателей. [21]
Механические схваты, в которых удержание объекта происходит за счет трения или физической конфигурации схвата. Присоски ( также называемые вакуумными захватными устройствами), используемые для захвата плоских объектов. [22]
В наиболее распространенном типе вакуумного захватного устройства использованы вакуумные присоски, которые удерживают объекты за счет разряжения воздуха при его отсосе из полости между присоской и захватываемым объектом. Для захватывания объектов сложной формы применяют вакуумные захватные устройства с несколькими присосками. [23]
 |
Элементы вакуумных и электромагнитных захватных устройств. [24] |
Электромагнитные захватные устройства часто компонуются из небольших электромагнитов, устанавливаемых на общей раме. Такие устройства обычно применяют для переноса предметов с фасонными, круглыми, ребристыми и решетчатыми поверхностями, захватить которые вакуумными захватными устройствами затруднительно или невозможно. Иногда применяются захватные устройства с постоянными магнитами, однако для их работы требуются устройства для удержания детали на позиции разгрузки или их оснащают специальными сбрасывателями. [25]
 |
Неуправляемые механические захватные устройства ( ЗУ в виде. а - иинцс гон, и ил и кии. 6 - цангоимх втулок. и - клещей. г - диух подвижных губок. [26] |
Электромагнитные устройства способны обеспечить большую силу притяжения на единицу поверхности. При использовании постоянных магнитов необходимы специальные устройства для освобождения объекта. В отличие от магнитных вакуумные захватные устройства могут захватывать и немагнитные материалы. Основными элементами вакуумных устройств являются присоски и оборудование для создания вакуума. Наиболее просто разрежение получают с помощью эжектора от заводской сети сжатого воздуха. При этом сила захвата на единицу площади присосок оказывается ограниченной, а из-за эластичности присосок точность позиционирования - невысокой. [27]
 |
Схемы механизмов захватных устройств типа клещей. [28] |
Захватные устройства служат для захвата и удержания деталей или инструментов, а также их позиционирования в процессе выполнения технологических операций. По принципу действия они могут быть механическими, вакуумными, магнитными, эластично охватывающими и др. Неуправляемые механические захватные устройства выполняют в виде пинцетов, цанговых пальцев и втулок, клещей с прижимной пружиной ( рис. 170), усилие зажатия которых осуществляется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами небольшой массы. Для высвобождения объекта используют специальные съемники. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок обеспечивают с помощью передаточного механизма ( рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Более универсальны магнитные и вакуумные захватные устройства. [29]
Страницы: 1 2