Транспортно-загрузочное устройство

Cтраница 1

Схема компоновки автоматической линии со сквозной трассой транспортирования, межстаночными транспортерами-накопителя - ми и автооператорами, передающими деталь с транспортера на рабочее место. [1]

Транспортно-загрузочные устройства при данной компоновке сложнее, чем при предыдущей, и занимают дополнительную площадь, затруднен также доступ к станкам. [2]

В транспортно-загрузочном устройстве переналаживаемой автоматической линии конструкции ЭНИМСа для обработки двухвенцо-вых зубчатых колес предусмотрено устройство для кантования обрабатываемых деталей при передаче их с операции на операцию. [3]

Компоновка с адресным складированием заготовок и универсальными транспортно-загрузочными устройствами типа промышленных роботов показана на рис. 83, в. Такая компоновка является наиболее универсальной и мобильной; ее можно осуществлять на принципах агрегатирования и с различной степенью автоматизации транспортно-загрузочных устройств и всей обрабатывающей системы. [4]

По сравнению с линией одновенцовых шестерен на новой линии изменены транспортно-загрузочные устройства. Между всеми станками установлены магазины в виде штырей - кассет, на которые шестерни надеваются своими отверстиями. Эти магазины могут служить или промежуточными позициями - при нормальной работе всех станков, или накопителями деталей при остановке какого-либо станка. Для упрощения транспортировки изделия перемещаются непосредственно через рабочие зоны станков и поперечные перегружатели не требуются. Вместо них используются захваты транспортера, перемещающие детали вниз, вверх и поворачивающие их по ходу обработки. При проектировании большое внимание было обращено на возможность быстрой и удобной переналадки линии. На такой линии можно обрабатывать в год примерно 100 тыс. шестерен. [5]

Несмотря на единый привод и жесткую связь захватов транспортера друг с другом, транспортно-загрузочные устройства линии обеспечивают независимую работу линии ее станков и участков. Это достигается за счет введения между станками линии бункеров, которые от ручного управления могут работать либо только как промежуточные позиции, либо как емкости, запасающие полуфабрикат, либо как бункеры, расходующие запас. Бункеры выполнены в виде штыревых кассет, быстро и легко заменяемых; смена их производится вручную при помощи специальной тележки. [6]

К - К - контрольные пункты; К - полуавтомат для комплексной двухпрофильной проверки; БВ - машина для проверки углового шага; ЭШ - автоматический магазин; Э112 - транспортно-загрузочное устройство; СИ - стеллаж инструментальный; ЭШ - электрошкаф. [7]

Штанга шагового транспортера получает возвратно-поступательное перемещение от гидропривода, расположенного примерно в средине линии, от него же перемещаются в вертикальном направлении все захваты, для чего штанга поворачивается вокруг оси. Транспортно-загрузочные устройства линии обеспечивают независимую работу станков за счет бункеров между станками линии. [8]

Рассмотренные в этой главе устройства для загрузки металлорежущих станков используют для питания отдельных станков и станков, встроенных в автоматические линии. Наряду с этим имеются разнообразные транспортно-загрузочные устройства, применяемые только в автоматических линиях. О них будет рассказано в соответствующей главе. [9]

Наиболее удобно транспортирование валов в горизонтальном положении. Для автоматических линий валов-шестерен типа А и Б могут быть применены транспортно-загрузочные устройства, аналогичные применяемым для линий шлицевых валов. [10]

Все многопозиционные автоматы оснащают цикловыми вспомогательными механизмами для подачи проволоки или бункерно-загрузочными устройствами для подачи штучных заготовок, отрезки заготовок заданной длины от проволоки или прутка, переталкивания заготовок из ножа отрезного механизма в клещи механизма переноса, переноса заготовок между формообразующими позициями, выталкивания полуфабрикатов из пуансонов и выталкивания отштампованных изделий из матриц. Кроме того, автоматы, предназначенные для полного изготовления стержневых крепежных деталей ( автоматы-комбайны) оснащают устройствами для подрезки торца и снятия фаски на стержне многорезцовыми головками, а также для накатывания резьбы, и соответствующими транспортно-загрузочными устройствами. Эти дополнительные устройства имеют, как правило, привод от электродвигателей. [11]

В СССР и за рубежом разрабатывают многономенклатурные автоматические линии с программным управлением, предназначенные для групповой обработки технологически однородных деталей. На всех станках линии программируют ускоренные и рабочие перемещения инструмента, переключение режимов резания, останов и пуск шпинделей, загрузку, разгрузку, зажим и разжим деталей, а также переход с обработки деталей одного типа на другой. Предусматривают систему программного управления транспортно-загрузочными устройствами, в состав которых входят и накопители заделов, обеспечивающие опти - - ыальный порядок загрузки станков. Подобная линия с программным управлением для обработки рычагов и кронштейнов построена фирмой Kearney & Trecker ( США) и предназначена для выполнения фрезерных, сверлильных и расточных работ. [12]

Работает реле уровня следующим образом. Через резистор R4 начинает заряжаться конденсатор СЗ, но вспыхивающий тиратрон Л1 по анодной цепи непрерывно его разряжает. Когда вал электродвигателя остановится при торможении крыльчатки сыпучим материалом, МУК будет непрерывно замкнут или разомкнут ( в зависимости от положения пластины и датчика), следовательно, конденсатор С4 будет заряжен или разряжен и тиратрон Л1 не будет вспыхивать. Таким образом, тиратрон Л2 сочетает в себе роль порогового элемента и плеча ти-ристорно-тиратронного триггера, а конденсатор СЗ одновременно является конденсатором время. Реле Р своими контактами управляет транспортно-загрузочными устройствами. Для создания требуемой зоны нечувствительности ( дифференциала) между пусковым и тормозным моментами электродвигателя конденсатор С1 ( рис. 14 о) может быть выполнен в виде набора двух конденсаторов, один из которых подключается через контакты реле. Это обеспечивает исключение лишних срабатываний реле при случайном обрушении материала в точке контроля уровня. В качестве тиратрона тлеющего разряда целесообразно применение тиратронов типа ТХ-18А или МТХ-90. [13]

Страницы: 1