Cтраница 4
Ковалентная межатомная связь отличается наименьшей снммет-трней н наибольшей варнабнльностью при любых возмущениях ( например, разрыхлении) кристаллической решетки. [46]
Одним из основных недостатков одноконтурных систем регулирования является то, что любые возмущения в такой системе отрабатываются лишь через внешнюю цепь регулирования заданного параметра. К другим недостаткам следует отнести необходимость, индивидуальных расчетов переходных процессов для выбора корректирующих устройств и наладки каждой системы с определенными параметрами электропривода. Подобные задачи значительно проще решаются в системах подчиненного регулирования. [47]
Схема системы управления с обратной связью по ускорению. [48] |
Поэтому ре [ улятор с обратной связью по ускорению должен парировать любые возмущения, стабилизируя режим управляемого им объекта. Эта идея, предложенная и реализованная еще в прошлом веке Сименсами в регуляторе скорости турбины, возродилась в наше время в робототехнике, где оказалась весьма плодотворной для создания робастных систем управления. [49]
Этому собственному значению соответствует d - 1 нормальных колебаний, инвариантных относительно любых возмущений, локализованных в двигателе или рабочей машине ( см. гл. [50]
Если бы приклеенность к магнитным силовым линиям проводящего вещества отсутствовала, то любое возмущение магнитной силовой линии 8В стало бы распространяться при помощи механизма электромагнитных волн и не было бы связано с распространением механических возмущений. [51]
Скорость производства энтропии вблизи стационарной точки для системы, близкой к термодинамическому равновесию. [52] |
Очевидно, что условием устойчивости стационарного состояния является неравенство dP О при любом возмущении внутренних переменных, значения которых определяются условием стационарности системы. Знак приведенного неравенства показывает, что любое отклонение от устойчивого стационарного состояния вызывает увеличение скорости производства энтропии. [53]
При рассматриваемом способе регулирования вакуума надо иметь в виду еще то, что любое возмущение, приводящее к его изменению, вызывает самопроизвольное изменение расхода барометрической воды. ОД - - ВйДЬ1 ( при неизменном положении клапана) возрастает, поскольку увеличивается перепад ( противодавление уменьшается), а с уменьшением вакуума - снижается. [54]
При рассматриваемом способе регулирования вакуума надо иметь в виду еще то, что любое возмущение, приводящее к его изменению, вызывает самопроизвольное изменение расхода барометрической воды. С увеличением вакуума расход воды ( при неизменном положении клапана) возрастает, поскольку увеличивается перепад ( противодавление уменьшается), а с уменьшением вакуума - снижается. [55]
Полное отсутствие резервов приводит к тому, что система теряет свойство автономности - любое возмущение требует вмешательства извне, т.е. система неспособна функционировать самостоятельно - теряется свойство живучести. [56]
Схемы регулирования по внутреннему параметру. [57] |
Такой контроль позволяет ( см. рис. 9) обеспечить необходимые показатели экстракции при любых возмущениях и работать вблизи предельного режима. Для синтеза подобных систем автоматического управления следует использовать математическую модель процесса, приведенную выше, дополнив ее уравнением регулятора. Могут быть использованы упрощенная модель динамики процесса и приближенные методы расчета. [58]